快速開門機(jī)使用增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器對(duì)比方案
快速開門機(jī)由開門傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動(dòng)下降,關(guān)閉通道,直到下一個(gè)開門信號(hào)再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非??欤荒芟皲撝凭黹l門一樣直接啟動(dòng)停止,一般需要變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好,快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
限位是目前快速門zui頭疼的問題,包括國外也是一樣,國外品牌像美國端泰等用機(jī)械限位的沒有問題外,其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問題,這一點(diǎn)的不同上是國外的系統(tǒng)帶人機(jī)界面,例如編碼器呈現(xiàn)累積誤差,那個(gè)可以通過人機(jī)界面很直觀的調(diào)整,而國內(nèi)快速門是經(jīng)過在PLC找出個(gè)點(diǎn)來作為快捷鍵,信號(hào)有效時(shí)默認(rèn)為限位調(diào)理,這種比較不直觀,調(diào)試的過程當(dāng)中還可能會(huì)引發(fā)機(jī)械毛病。另外重要的一點(diǎn)就是增量型編碼器的工作原理是經(jīng)過編碼器發(fā)脈沖,PLC接脈沖計(jì)數(shù)來模仿上下限位。這種構(gòu)造現(xiàn)場環(huán)境對(duì)其影響是非常大,包括靜電、電磁波、電壓動(dòng)搖等都會(huì)對(duì)其脈沖計(jì)數(shù)發(fā)生影響,而且機(jī)械上的精度對(duì)它影響也是非常大,假如電機(jī)上的制動(dòng)器比擬差的話,那制動(dòng)器每次制動(dòng)的反映時(shí)間長短不一也是zui大的形成累積誤差的緣由,特別是一兩年后制動(dòng)器的剎車片磨損后更失望不起來了所以大家在關(guān)于限位做請(qǐng)求的狀況下,盡可能的選擇高精度的機(jī)械限位,或者直接用多圈絕對(duì)值編碼器。
為何一定要多圈?由于快速門從zui關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)到zui開滾筒可是要轉(zhuǎn)好多圈的,多圈絕對(duì)值編碼器的斷電記憶功用會(huì)讓快速門在完整失電的狀況下,無論手動(dòng)到哪個(gè)位子,上電后馬上能夠重新工作,這個(gè)很重要,目前市場上曾經(jīng)很多單圈絕對(duì)值編碼器魚目混珠,上當(dāng)者比比皆是
快速門使用增量型編碼器和使用絕對(duì)值多圈編碼器方案對(duì)比
對(duì)比項(xiàng) | 增量編碼器 | 全行程真多圈 絕對(duì)值編碼器 |
穩(wěn)定性 | 差 | 可靠 |
準(zhǔn)確性 | 低 | 高 |
停電記憶 | 無 | 有 |
累積誤差 | 有 | 無 |
任意點(diǎn)位置置零 | 無 | 有 |
停電后手動(dòng)移動(dòng)位置 | 無 | 有 |
根據(jù)通行物調(diào)節(jié)開度 | 無 | 有 |
抗電磁干擾 | 無 | 有 |
抗震動(dòng) | 無 | 有 |
防水汽和凝露 | 無 | 有(-40℃) |
控制設(shè)備 | 復(fù)雜(需高速計(jì)數(shù)) | 簡單(RS485信號(hào)) |
調(diào)試難度 | 難 | 易 |
使用壽命 | 短 (玻璃碼盤受敲擊、扭力就損壞) | 長 (非接觸式原理絕對(duì)值碼盤) |
維護(hù)成本 | 需定期維護(hù) | 免維護(hù) |
售價(jià) | 做到高等級(jí)的價(jià)格貴 | 增量型的價(jià)格 |
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