編碼器控制伺服電機(jī)需要哪些組件:

　　1.編碼器:

　　編碼器是數(shù)字控制系統(tǒng)的核心部件，具有位置檢測(cè)和計(jì)數(shù)功能。伺服系統(tǒng)使用的主要有兩種:增量光電編碼器和juedui值磁電碼盤。

　　2.伺服電機(jī):

　　伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或線位移。

　　3.驅(qū)動(dòng)器(減速器):

　　驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制元件，將輸入的電脈沖轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸上的角位移或線位移。

　　4.主要電器:

　　主要電氣裝置是指發(fā)出動(dòng)作指令信號(hào)的裝置，如繼電器。

　　5.傳感器:

　　傳感器的任務(wù)是接收傳感器的信息，并傳送給執(zhí)行器。

　　6.plc:

　　Plc是英文ProgrammeController的縮寫，意思是“可編程控制器”。它是基于微處理器的人工智能控制系統(tǒng)。它采用一種可編程存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)著從編程軟件下載的程序和軟件，用來(lái)解釋存儲(chǔ)的程序的控制命令，執(zhí)行用戶編譯的目標(biāo)程序。同時(shí)具有一個(gè)或多個(gè)通用io接口和多任務(wù)操作能力。通過(guò)通信線路實(shí)現(xiàn)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線或其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換功能；此外，它還具有自診斷、自學(xué)習(xí)的特點(diǎn)。

　　7.人機(jī)界面:

　　人機(jī)界面是機(jī)器與人之間的人機(jī)交互，設(shè)計(jì)的設(shè)備稱為人機(jī)界面或用戶界面，產(chǎn)品稱為觸摸屏顯示器。

　　8.變頻調(diào)速:

　　變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)的工作工頻來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的一種變速方式。

　　9.DC無(wú)刷電機(jī):

　　無(wú)刷DC電機(jī)，也稱為永磁DC電機(jī)或簡(jiǎn)稱pwm電機(jī)，是一種用稀土永磁材料制成的新型感應(yīng)電機(jī)。它zui大的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子內(nèi)阻很小，不需要碳刷換向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，效率高。