編碼器(encoder  )是制作比特流等信號(hào)和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成能夠用于通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為編碼盤，后者稱為編碼標(biāo)尺。編碼器是怎樣工作的呢？

編碼器主要由編碼輪(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、受光器件等部件構(gòu)成。

(1)、圓光柵是由刻在透明材料或金屬材料上的放射狀明暗之間的條紋構(gòu)成的涂膜。 一個(gè)相鄰條紋間距被稱為一個(gè)網(wǎng)格間距，網(wǎng)格的整周網(wǎng)格間距數(shù)是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

(2)、雖然指示格子沒(méi)有固定，但是窗戶條紋刻線和圓格子條紋刻線是完全相同的格子片。

(3)、機(jī)體是組裝圓格子，指示格子等零件的載體。

(4)、發(fā)光器件一般為紅外發(fā)光管。

(5)光接收器件是高頻光接收元件。 一般有硅光電池和光電晶體管。

根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種

增量編碼器1、增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期的電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

2、動(dòng)作原理圖

3、增量代碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)： (1)、精度高(倍頻電路可以進(jìn)一步提高精度)

(2)、結(jié)構(gòu)筒單，成本低，適用于測(cè)角和速度無(wú)接觸測(cè)量，可靠性高，壽命長(zhǎng)

缺點(diǎn)：開(kāi)機(jī)后，先找零。 脈沖傳輸中，由于干擾而產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器，速度受到一定的限制。

4、使用注意事項(xiàng)(1)考慮找零問(wèn)題

(2)考慮噪聲可能引起累計(jì)誤差

(3)考慮zui大轉(zhuǎn)速和分辨率的矛盾

(4)考慮計(jì)數(shù)器溢出的問(wèn)題

絕對(duì)編碼器1、絕對(duì)脈沖編碼盤是表示位移后到達(dá)的絕對(duì)位置的絕對(duì)角度位置檢測(cè)裝置，使用起點(diǎn)和終點(diǎn)的絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得到位移量的大小。

2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的編碼盤、光源和光申敏感因素。 光學(xué)編碼通道在各編碼通道中按照一定的規(guī)則分布有透明和不透明的區(qū)域。

3、原理

光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，通過(guò)編碼輪的光透過(guò)區(qū)域，被狹縫后面的受光元件接收，如果輸出為“1”的不透明部分被遮擋，則受光元件輸出為“0”。 每個(gè)代碼通道的輸出代碼組合表示代碼盤的角位置。

4、絕對(duì)碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)： (1)精度高，無(wú)接觸，壽命長(zhǎng)(2)接通電源不需要找零(3)無(wú)累計(jì)誤差(4)不需要計(jì)數(shù)器，允許轉(zhuǎn)速高。

缺點(diǎn)： (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大；(2)價(jià)格高。

5、使用注意事項(xiàng)1、供電電源可靠，注意長(zhǎng)線傳輸時(shí)的電壓降2、對(duì)誤碼的處理3、對(duì)零交叉點(diǎn)的處理

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