編碼器是利用光和電信號將輸出軸上的機械幾何學和位移量轉換為脈沖或數(shù)字的傳感器，是目前使用zui多的傳感器。 編碼器的裝置由光柵盤和檢測裝置組合而成，編碼器有獨特的應用電路，具有良好的使用性能，在測量角度、測量距離時具有較強的抗干擾性，同時具有穩(wěn)定的脈沖信號。 因此，脈沖信號經(jīng)過統(tǒng)計后可以轉換成脈沖信號使用的編碼器安裝在減速齒輪上后，例如繞線盤的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無齒輪來齒隙，測量直接，精度高。 該方法一般測量長距離定位。 例如各種升降設備、送料車的定位等。

在非常多的汽車駕駛模擬器中，也采用了測量方向盤旋轉角度的編碼器。 其輸出電路為集成電極開放型，具有一定的輸出分辨率。 汽車方向盤是雙向的，所以可以順時針和逆時針旋轉。 在計數(shù)之前，需要鑒別編碼器的輸出信號。 同義詞：判定、判斷、判定相位。

當編碼器順時針旋轉時，通道a輸出波形比通道b的輸出波形前進90度，d觸發(fā)器的輸出q成為高電平，q成為低電平，上表面與非門打開，計數(shù)脈沖通過，雙向計數(shù)器74LS193的脈沖此時，下面和非門關閉，其輸出變?yōu)楦唠娖健?編碼器逆時針旋轉時，通道a輸出波形比通道b的輸出波形延遲90； d觸發(fā)器輸出q為低電平，q為高電平，上表面和非柵極關閉，其輸出為高電平； 此時，下面和“與”門打開，計數(shù)脈沖通過，傳送到雙向計數(shù)器74LS193的下行脈沖輸入端子CD，以減法方式進行計數(shù)。

汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時，其zui大旋轉角度均為2圈半，選擇分辨率為360脈沖的編碼器，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個； 實際使用的計數(shù)電路由3個74LS193構成，當接通系統(tǒng)電源進行初始化時，首先將它復位，將其初始值設定為800H即2048； 這樣，計數(shù)器電路輸出范圍在方向盤順時針旋轉時為2048~2948，在逆時針旋轉時為2048~1148； 計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11被傳送到數(shù)據(jù)處理電路。 繩索式位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出，數(shù)字輸出類型可以選擇增量式旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程zui大為10000，線性我們實際使用編碼器時，方向盤經(jīng)常順時針和逆時針旋轉。 由于某些細節(jié)有偏差，經(jīng)過一定時間的工作后，手柄返回時的電路輸出計數(shù)不是2048，而是幾位數(shù)的偏差。 為了解決該偏差，在編碼器中增加了手柄回中檢測(檢查和測試)電路。 經(jīng)過系統(tǒng)處理，如果數(shù)據(jù)模擬器不工作，系統(tǒng)檢測到有回中電路，方向盤處于回中狀態(tài)，但計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048。 可以復位計數(shù)電路，重新設定初始值。 二進制編碼器可以表示開和關兩種狀態(tài)。 輸入計算機的所有信息最終都會轉換為二進制。

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