電機(jī)編碼器是一種能夠?qū)⑿盘?hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編程和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。根據(jù)讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為遞增式和絕 對(duì)式。增量式編碼器是將位移量轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，再將此電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)用來(lái)表示位移。絕 對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字碼，因此它的顯示只與測(cè)量的起始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

電機(jī)編碼器可分為以下幾類(lèi)：

1、根據(jù)碼盤(pán)的刻孔方式不同分為：

（1）增量型：發(fā)出脈沖信號(hào)（也有一個(gè)正余弦信號(hào)，再細(xì)分為高頻脈沖），通常為a相、B相、z相輸出，A相和B相為脈沖輸出，相互延遲1/4周。根據(jù)延遲關(guān)系，可以區(qū)分正反兩種情況，取A相和B相的上升沿和下降沿，頻率可加倍2或4倍；Z相為單周期脈沖，即每周期一個(gè)脈沖。

（2）絕 對(duì)值型：對(duì)應(yīng)一個(gè)圓，每個(gè)參考角發(fā)送一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)的唯 一二進(jìn)制值，通過(guò)外環(huán)裝置可記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2、根據(jù)信號(hào)輸出的類(lèi)型，可分為電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、電機(jī)編碼器的機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）軸型：軸向型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

（2）軸套型：軸套型可分為半空型、全空型和大口徑型。

4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

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