有個(gè)大學(xué)的學(xué)生參觀了Ms .參加的工廠，偶爾在終組裝工廠看到工人們?yōu)殡姍C(jī)安裝了脈沖編碼器。 好奇心很強(qiáng)的哥哥，向指導(dǎo)工人操作的技術(shù)人員小d詢問了。 為什么要在馬達(dá)上安裝脈沖編碼器，d先生說明了脈沖編碼器是信號(hào)傳感器，馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給馬達(dá)控制器，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速起停。 今天，我們談?wù)撨@個(gè)話題中電機(jī)常用的編碼器。

　　編碼器基本分類

　　脈沖編碼器是機(jī)械和電子緊密結(jié)合的測(cè)量裝置，是用于對(duì)信號(hào)和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換、通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù)。 根據(jù)不同的特征，脈沖編碼器的分類情況如下

　　●電線盤和尺寸。 線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的編碼器稱為編碼比例，角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的是編碼盤。

　　●增量型脈沖編碼器。 提供位置、角度、圈數(shù)等信息，以每圈的脈沖數(shù)定義不同的比率。

　　●值型脈沖編碼器。 以角度的增量提供位置、角度、轉(zhuǎn)彎數(shù)等信息，為每個(gè)角度的增量提供獨(dú)特的代碼。

　　●混合值脈沖編碼器。 混合式值編碼器用于檢測(cè)磁位置，輸出具有信息功能的兩組信息。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

　　增量編碼器數(shù)據(jù)編碼器的區(qū)別

　　增量型編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將電信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。在式編碼器中，各位置對(duì)應(yīng)于已決定的數(shù)字代碼，與測(cè)量的中間過程無關(guān)，僅表示與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置相關(guān)的值。

　　使用增量型編碼器時(shí)，位置由從零標(biāo)記計(jì)算出的脈沖數(shù)決定，值型編碼器的位置由輸出代碼的讀取決定。 由于各位置的輸出代碼的讀取值僅一次，因此電源off時(shí)，型編碼器不會(huì)遠(yuǎn)離實(shí)際位置。 即使重新接通電源，位置的讀取值現(xiàn)在仍然有效。

　　選擇編碼器時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)

　　●安裝尺寸、導(dǎo)線方式、保護(hù)。 有定位擋塊、軸徑、安裝孔位置、電纜線方式2種。 安裝空間的體積工作環(huán)境保護(hù)等級(jí)是否符合要求。

　　●分辨率。 編碼器動(dòng)作時(shí)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。

　　●編碼器輸出電連接器。 常見的有推挽輸出型、電壓輸出、開路集電、線性驅(qū)動(dòng)器輸出型。 其輸出方式與其控制系統(tǒng)的接口電路一致。

　　電機(jī)常用的編碼器

　　●增量型編碼器

　　利用直接光電轉(zhuǎn)換原理，輸出三組方波脈沖a、b、z相。 a、b 2組脈沖相位差90o，可容易判斷旋轉(zhuǎn)方向的z相各旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。 其優(yōu)點(diǎn):原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命達(dá)數(shù)萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠，適合長(zhǎng)距離傳輸。 缺點(diǎn):無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的位置信息?！裰敌途幋a器

　　一種用于直接輸出數(shù)字量的傳感器，其中，在傳感器的圓形代碼盤上沿半徑方向存在若干同心代碼信道，它包括使光通過每個(gè)信道的扇區(qū)與不使光通過的扇區(qū)之間，相鄰代碼信道的扇區(qū)數(shù)目是兩倍的關(guān)系，并且， 在碼盤上的碼道數(shù)是其二進(jìn)制數(shù)字的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)存在光源、在相反側(cè)每1道具有受光元件的碼盤位于不同的位置的情況下，各受光元件根據(jù)是否接觸到光來變換電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。

　　該編碼器的特征在于，可以不使用計(jì)數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)軸的任何位置讀出與固定的位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。 明顯地，在碼道越多，分辨率越高并且具有n位的二進(jìn)制分辨率的編碼器的情況下，代碼盤需要具有n碼道。 目前國內(nèi)有16位編碼器產(chǎn)品。

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