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單片機(jī)怎樣來(lái)接收編碼器發(fā)送的信號(hào)?

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單片機(jī)怎樣來(lái)接收編碼器發(fā)送的信號(hào)?今天無(wú)錫編碼器廠(chǎng)家來(lái)介紹下:

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量角度的裝置,其分為單路輸出和雙路輸出兩種,通過(guò)這兩種脈沖輸出可以測(cè)量轉(zhuǎn)速及判斷旋轉(zhuǎn)的方向。因此編碼器廣泛應(yīng)用于單片機(jī)上。雖然編碼器結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但其工作原理還是比較復(fù)雜的,因此單片機(jī)上如何正確使用編碼器就成為了廣大工程員關(guān)注的問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題將以解決單片機(jī)如何接收編碼器發(fā)送的信號(hào)為出發(fā)點(diǎn)。


單片機(jī)如何接收編碼器發(fā)送的信號(hào),這個(gè)問(wèn)題要如何解決呢?首先需要設(shè)置編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)了解到當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速。此外,就是判斷旋轉(zhuǎn)方向了。在這里可以通過(guò)PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識(shí)別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器,可以設(shè)置成各種模式,其中包括AB正交脈沖,可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來(lái)判斷方向。這就是編碼器使用與單片機(jī)上的原理了。

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