定位控制中的編碼器怎么選擇？今天華爾圣廠家來講解下：

從旋轉(zhuǎn)編碼器的觀點出發(fā)，研究通過以下自動控制實現(xiàn)位置控制的方式時，無論是變頻器控制還是伺服控制，只要是基于旋轉(zhuǎn)編碼器的，現(xiàn)在都可以進行標尺和激光等位置控制，但基本上信號的原理是通用的。

定位控制或定位控制在自動控制中的應(yīng)用非常廣泛，如起重機高度、大型車車的定位、冶金高爐氧槍的定位、水利門的定位和2路同步、醫(yī)療地板的定位、物流轉(zhuǎn)盤的角度定位、叉子的突出長度和高度重要的是只有測距還是嚴格的定位控制？ 定位控制、后續(xù)動作基于前路位置的不允許錯誤時，或者自動控制不允許后退時，還有2路同步錯誤導致設(shè)備廢棄時，需要使用絕對值編碼器。

關(guān)于距離測量應(yīng)用，在技術(shù)上可以選擇增量編碼器和絕對編碼器兩者，絕對值編碼器的優(yōu)點在精度、性能等方面表現(xiàn)得更多，增量編碼器更經(jīng)濟

下面華爾圣編碼器介紹zui常用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型。

一、增量編碼器使用增量編碼器或單圈絕對值編碼器，確實可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行，可以順利完成。 另外，為了實現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)的正確性和安 全可靠性，關(guān)系到反饋編碼的唯yi性問題，因此有必要研究使用多圈絕對值型編碼器。

反饋代碼的唯yi性意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不進行重復的信號輸出，每個角度的位置代碼是唯yi的。

使用增量編碼器進行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，根據(jù)編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復脈沖進行位置計數(shù)。 由于增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復相同的脈沖代碼(例如，正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的代碼)，所以其信號輸出不唯yi。

二、單圈絕對值編碼器使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用程序時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置代碼的同時累計計算轉(zhuǎn)速。 單圈絕對值編碼器僅在機械軸旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)實現(xiàn)位置信號輸出的唯yi。 也就是說，可以使用測量角度或測量1圈以內(nèi)的周長1圈編碼器。由此，控制程序動作異常、系統(tǒng)與編碼器間的電連接切斷、設(shè)備故障或停電停止、信號線干擾等在設(shè)備運轉(zhuǎn)時可能發(fā)生的各種意想不到的狀況成為檢測運算中的位置計數(shù)或圈數(shù)累計的錯誤或清除， 因此，如果發(fā)生這種狀況，系統(tǒng)恢復時須進行編碼器所在軸的原點校準的初始化操作，設(shè)備的安 全性和事故概率會變高。

三、使用多圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器進行位置測量，如果其目標范圍(測量行程)在編碼器的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則設(shè)備系統(tǒng)不進行位置計數(shù)和轉(zhuǎn)速累計的算法處理，而是編碼器輸出的饋在其多旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復的位置信號輸出，所有值都是唯yi的。

設(shè)備的位置測量僅取決于編碼器的反饋輸出，但與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，即使發(fā)生上述任一電氣系統(tǒng)側(cè)的意外故障，也不會中斷檢測運算過程，影響zui終的位置測量結(jié)果。 由此，可省去設(shè)備恢復運行時的復雜原點校準初始化作業(yè)，提高安 全可靠的性能和運用效率。 這種獨立穩(wěn)定的位置檢測性能其實有使用多圈絕對值編碼器的意義和價值。

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