光電編碼器，是一種經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前使用zui多的傳感器，?光電編碼器是由光柵盤和光電檢測設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。因為光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二ji管等電子元件組成的檢測設(shè)備檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；經(jīng)過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當時電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判定旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。?依據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號輸出形式，可分為增量式、盡對式以及混合式三種。