該如何選擇軸編碼器和無軸承編碼器
該如何選擇軸編碼器和無軸承編碼器?華爾圣科技來講解下:
控制工程師想象編碼器時(shí),他們通常會(huì)考慮軸編碼器。
通??雌饋硐褫S從一端旋轉(zhuǎn),編碼器根據(jù)角度和角度的變化輸出電信號(hào)的小罐子。 在許多軸編碼器內(nèi)部,光傳感器和光柵與軸相連。 軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵會(huì)中斷傳感器的光路,產(chǎn)生電脈沖。 這個(gè)過程非常簡(jiǎn)單,特別是在良性條件下測(cè)量合適的精度時(shí)。
在惡劣的環(huán)境或室外環(huán)境中,如果角度測(cè)量精度要求小于1,這些編碼器可能不是zui佳選擇。 光學(xué)傳感器不穩(wěn)定,不適合在ji端溫度下使用。 異物和沖擊也可能會(huì)產(chǎn)生問題。
一個(gè)選擇是使用基于不同傳感技術(shù)的軸編碼器,包括電容、磁性或電感技術(shù)。 像光學(xué)儀器一樣,電容式傳感器在惡劣的環(huán)境中也不可靠。 磁傳感器在惡劣條件下正常工作,但測(cè)量性能有限,容易受到直流電場(chǎng)的影響。
感應(yīng)式編碼器(incoders )是一種新形式,越來越多地用作解碼器和旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器(RVDT )等傳統(tǒng)感應(yīng)器件的替代品。 解碼器和RVDT用于重工業(yè)、航空航天、國(guó)防和醫(yī)療應(yīng)用。 感應(yīng)編碼使用與解碼器相同的基本物理原理,提供相似級(jí)別的可靠性和性能。
感應(yīng)式編碼器正在逐漸用于傳統(tǒng)電感,解碼器和旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器等器件的替代品被用于重工業(yè)、航空航天、國(guó)防、醫(yī)療的應(yīng)用。
感應(yīng)式軸編碼器比光學(xué)編碼器堅(jiān)固、緊湊,軸向長(zhǎng)度短。 內(nèi)部、軸在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 軸承通常很小,不適合重載。 為了避免與編碼器自身的軸承對(duì)抗,編碼器連接的軸須沿著其軸線中心。 編碼器軸承錯(cuò)誤時(shí),不能持續(xù)很久。
適用的安裝公差較松時(shí),撓性聯(lián)軸器可以將位置偏移效果抑制在zui小限度。 要求角度測(cè)量精度時(shí),不建議使用彈性聯(lián)軸器。 的角位移不一定會(huì)導(dǎo)致編碼器軸發(fā)生相同的角位移,否則會(huì)導(dǎo)致“空轉(zhuǎn)”(滯后)和不準(zhǔn)確。
通過使用無軸承編碼器,也有助于避免對(duì)中問題。 這取決于主機(jī)系統(tǒng)的軸承而不是編碼器。 無軸承編碼器通常分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分。 由于定子通常具有電連接(用于供電和數(shù)據(jù)輸出),因此定子通常固定在主機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)架上,轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)元件上。
光學(xué)是常用的傳感技術(shù)。 運(yùn)行環(huán)境不清潔、不穩(wěn)定時(shí),無軸承光學(xué)編碼器(一般稱為環(huán)形編碼器)可能有問題。 通常,光環(huán)編碼器具有固定的讀頭和旋轉(zhuǎn)光盤。 測(cè)量精度小于1時(shí),需要仔細(xì)考慮光盤相對(duì)于讀取頭的安裝公差。 對(duì)于高精度環(huán)形編碼器,測(cè)量性能公差記載在數(shù)據(jù)表的小字體中。 在某些光學(xué)環(huán)形編碼器中,安裝偏心率小于0.025mm的情況并不少見。感應(yīng)環(huán)編碼器也能在ji端的溫度和臟污區(qū)域可靠地工作。 由于它們不是使用光拾取器的點(diǎn)而是使用定子和轉(zhuǎn)子的平面進(jìn)行測(cè)量,因此對(duì)中的包容度較大。 感應(yīng)環(huán)編碼器也越來越受到用戶的歡迎。
尺寸和形狀往往是使用無軸承編碼器的zui大原因。 軸編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,可以用軸(或中空軸)設(shè)計(jì),但貫通孔大于50mm的應(yīng)用很少。 無軸承編碼器zui適合低軸高度和大口徑。 大孔允許電纜、管道或機(jī)械部件通過編碼器的中心。
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