絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的有哪幾種方式？今天讓華爾圣編碼器廠家來(lái)解答下：

絕對(duì)值編碼器內(nèi)部是多碼通道讀取，數(shù)值是從2的0次方到2的n-1次方的編碼，因此其輸出與增量脈沖輸出不同，從物理設(shè)備分類來(lái)看，并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線特里普森編碼器介紹絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)的方法。

一、并行輸出

多少位(代碼通道)的絕對(duì)值編碼器有多少條信號(hào)電纜？ 各電纜表示1比特的數(shù)據(jù)，電纜輸出電平的高低表示1或0，物理設(shè)備與增量值編碼器類似，有集電極開路NPN、PNP、差動(dòng)驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等，推挽式的輸出信號(hào)的電壓高同時(shí)支持PNP和NPN，并行輸出盡可能選擇這樣的輸出，并行輸出一般以灰色碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以一直以來(lái)被直接稱為灰色碼編碼器。

在位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器中，一般直接以這種形式輸出數(shù)字。 可以直接訪問(wèn)PLC和上位機(jī)等后續(xù)設(shè)備的I/O接口。 有幾位數(shù)就連接幾分？ 直接讀取水平高低，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。 但是，并行輸出存在以下問(wèn)題。

1 .須是格雷碼。 如果是純二進(jìn)制代碼，刷新數(shù)據(jù)時(shí)多個(gè)位可能會(huì)發(fā)生變化，讀取值可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)成為錯(cuò)誤代碼。

2 .傳輸距離不能很遠(yuǎn)。 傳輸距離因物理設(shè)備而異。 一般在10米以內(nèi)使用。 在復(fù)雜的環(huán)境中，zui好是隔離。

3 .占有多點(diǎn)接口，所有接口和電纜須可靠地連接。 因?yàn)槿绻袀€(gè)別的連接不良點(diǎn)，那一點(diǎn)的電位總是0，出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼無(wú)法判斷。

4 .位數(shù)多，需要很多芯電纜，確保連接優(yōu)良，帶來(lái)工程難度和可靠性風(fēng)險(xiǎn)，同樣對(duì)編碼器，同時(shí)需要很多節(jié)點(diǎn)輸出，特別是高位或多圈編碼器，設(shè)備在編碼器內(nèi)部

二、同步串行接口(SSI  )輸出

串行輸出是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，根據(jù)約定在時(shí)間上具有優(yōu)先順序的數(shù)據(jù)輸出，將該約定稱為通信協(xié)議。 串行輸出電纜少，傳輸距離遠(yuǎn)，因此編碼器的保護(hù)和可靠性大幅度提高，一般來(lái)說(shuō)，高位數(shù)的絕對(duì)編碼器和絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器是串行輸出的。 串行輸出分同步和異步接口，同步是發(fā)送命令和數(shù)據(jù)同步。 這是指令走一對(duì)電纜，數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜，同步動(dòng)作經(jīng)常用SSI表示。 SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分，也是推挽式的。 那個(gè)數(shù)學(xué)格式是各家約定的。 指令一般由三個(gè)部分組成。 1是同步速度，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的開始。 這些經(jīng)常在通信協(xié)議中總結(jié)。

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