絕對值編碼器相位對準(zhǔn)對于單圈和多圈來說，差別并不大，事實(shí)上，在一個圓對準(zhǔn)編碼器檢測相位和機(jī)電角度相位。在早期的絕對編碼器中，單線圈相位的最高電平由一個引腳給出，該電平的0和1翻轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)編碼器與電機(jī)的相位對準(zhǔn)，具體如下:

1. 使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;

2. 用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)電平信號;

3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置;

4. 調(diào)整時，觀察最高計數(shù)位信號的跳邊，直到跳邊準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸方向平衡位置，并鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

5. 前后轉(zhuǎn)動電機(jī)軸。松開后，若每次將電機(jī)軸自由恢復(fù)到平衡位置，即可準(zhǔn)確再現(xiàn)跳線邊緣，則對中有效。

這種絕對編碼器用于EnDAT，BiSS, Hyperface串行協(xié)議,以及日本特殊的串行協(xié)議新型絕對編碼器取代廣泛,因此最高的信號將不會存在,對齊編碼器和電機(jī)相位變化的方法,非常實(shí)用的方法是使用編碼器內(nèi)部EEPROM,隨機(jī)存儲編碼器安裝在電機(jī)軸上測量后階段,具體方法如下:

1. 將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固定編碼器軸和電機(jī)軸，以及編碼器殼體和電機(jī)殼體;

2. 使用直流電源通過電機(jī)UV繞組，直流電流小于額定電流，U進(jìn)、V出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的位置值，并將其存儲在記錄編碼器內(nèi)機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4. 對齊過程結(jié)束。

此時電機(jī)軸已朝向電轉(zhuǎn)角相位的-30度方向，因此存儲在編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值對應(yīng)于機(jī)電轉(zhuǎn)角的-30度相位。然后，驅(qū)動程序?qū)⑷我鈺r刻的單線圈位置檢測數(shù)據(jù)與該存儲值進(jìn)行差分，并根據(jù)電機(jī)磁極數(shù)+ -30進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，得到當(dāng)時的機(jī)電角度相位。

這種對準(zhǔn)只有在編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合下才能實(shí)現(xiàn)。日本伺服系統(tǒng)的編碼器相位不方便終端用戶直接調(diào)整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準(zhǔn)的功能接口和操作方法。校準(zhǔn)方法的一大優(yōu)勢是,只需要提供確定相序和轉(zhuǎn)子繞組換向電流的方向,沒有調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的關(guān)系的角度,因此,編碼器可以直接安裝在這臺機(jī)器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調(diào)整過程,操作簡單,工藝性好。

如果絕對編碼器沒有EEPROM可使用，也沒有最大計數(shù)位針可檢測，則對齊相對復(fù)雜。如果驅(qū)動支持讀取和顯示單線圈絕對位置信息，可以考慮:

1. 使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;

2. 用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的位置值;

3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置;

4. 上述調(diào)整后,單個線圈的絕對位置值顯示足夠接近單個線圈的絕對位置點(diǎn)對應(yīng)電機(jī)的-30千瓦時角轉(zhuǎn)換根據(jù)電機(jī)的極對數(shù),和編碼器和電機(jī)之間的相對位置關(guān)系被鎖定;

5. 前后轉(zhuǎn)動電機(jī)軸。松開后，如果電機(jī)軸每次自由恢復(fù)到平衡位置，就能準(zhǔn)確再現(xiàn)上述轉(zhuǎn)換后的位置點(diǎn)，則對中有效。