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絕對值信號的編碼器有什么樣的信號輸出?

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此前多次介紹了線位移傳感器的輸出有數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出兩種,數(shù)字信號輸出有增量型脈沖信號輸出和絕對值信號輸出。 今天就絕對值信號編碼器被分類為什么信號進(jìn)行系統(tǒng)介紹。

編碼器

要知道絕對值信號編碼器有什么樣的信號輸出,首先需要知道輸出的種類很大,絕對值編碼器的信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、傳輸-體型輸出

一、并行輸出:

絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)字(格雷碼或純粹的二進(jìn)制碼),并聯(lián)輸出連接。

嘴里有多個表示數(shù)字1或0的高低等級輸出,但對于位數(shù)少的絕對編碼器,一般直接輸出數(shù)字,可以直接訪問PLC和上位機(jī)的IO接口,輸出即時,連接簡單。 但是,并行輸出存在以下問題:

1。 必須是格雷碼。 如果是純粹的二進(jìn)制代碼,則數(shù)據(jù)刷新時多個位可能會發(fā)生變化,因此讀取值可能會在短時間內(nèi)成為錯誤的代碼。

2。 所有的接口都必須確保連接。 因為如果有個別的連接不良點,該點的電位總是0,

代碼錯誤,無法判斷。

3。 傳輸距離不能太遠(yuǎn)。 像- -一樣在--2米處。 對于復(fù)雜的環(huán)境,有隔離比較好。

4。 位數(shù)多,核心電纜多,需要確保連接良好,施工困難,

同樣,編碼器的情況下,必須同時具有多個節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。

編碼器

二、串行SSI輸出:

串行輸出是指約定時間上前后的數(shù)據(jù)輸出,將該約定稱為通信規(guī)約

其連接的物理形式為RS232、RS42(TL  )、RS485等。

由于絕對值編碼器好的制造商在德國,所以串行輸出大部分與德國西門子配套,例如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)通過兩條數(shù)據(jù)線、兩條時鐘線連接,從接收設(shè)備向編碼器發(fā)送中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值從編碼器與時鐘脈沖同步輸出到接收設(shè)備。 編碼器根據(jù)來自接收裝置的時鐘信號,從高位(MSB  )與時鐘信號同步地開始輸出串行信號。

由于串行輸出電纜少、傳輸距離遠(yuǎn),大幅提高了對編碼器的保護(hù)和可靠性。 一般情況下,高位的絕對值編碼器通過串行輸出。

編碼器

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