高速電動(dòng)機(jī)編碼器在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，其中在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部分是高速電動(dòng)機(jī)編碼器的一般應(yīng)用。 高速電動(dòng)機(jī)編碼器的可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是抗干擾問(wèn)題，無(wú)錫華爾圣小編今天來(lái)闡述下該干擾問(wèn)題和如何解決干擾問(wèn)題。

一、高速電機(jī)編碼器的干擾現(xiàn)象

在應(yīng)用中，以下主要干擾現(xiàn)象很常見(jiàn)。

1 .控制系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出指令時(shí)，電機(jī)不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。

2 .共享與AC伺服系統(tǒng)相同電源的設(shè)備(顯示器等)沒(méi)有正常工作。

3 .伺服電機(jī)停止，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，從電機(jī)端部的高速電機(jī)編碼器反饋的值不規(guī)則地跳躍。

4 .伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，與讀出的高速電機(jī)編碼器的值發(fā)出的指令值不一致，且誤差值隨機(jī)不規(guī)則。

5 .伺服電機(jī)運(yùn)行中，讀取的高速電機(jī)編碼器的值和指令值的差會(huì)穩(wěn)定或周期性地變化。

二、高速電機(jī)編碼器的干擾源分析

干涉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的路線主要有兩種。

一個(gè)是信號(hào)傳輸線路的噪聲，噪聲通過(guò)與系統(tǒng)相關(guān)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入。 二是供電系統(tǒng)的干擾。

信號(hào)傳輸路徑是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)并發(fā)送控制信號(hào)的路徑。 脈沖波在傳輸線路中出現(xiàn)延遲、失真、衰減和信道干擾，因此傳輸中長(zhǎng)線干擾是主要因素。

任何電源或輸電線都有內(nèi)阻，這些內(nèi)阻會(huì)引起電源的噪聲干擾，如果沒(méi)有內(nèi)阻，任何噪聲都會(huì)被電源短路吸收，線路上不會(huì)建立噪聲電壓。 此外，交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器本身也是強(qiáng)干擾源，可以通過(guò)電源對(duì)其他設(shè)備施加干擾。

三、高速電機(jī)編碼器的抗干擾對(duì)策

1 .供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)

(1)執(zhí)行電源包的供電，例如將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源和控制電源分離，防止設(shè)備間的干擾。

(2)即使使用噪聲濾波器，也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。 這個(gè)對(duì)策可以有效地抑制這幾個(gè)噪聲現(xiàn)象。

(3)采用絕緣變壓器，高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是初級(jí)繞組的互感耦合，而是初級(jí)寄生電容耦合，所以用屏蔽層將絕緣變壓器的初級(jí)級(jí)間絕緣，減少其分布電容，防止共模干擾的能力

2 .信號(hào)傳輸線路的抗干擾設(shè)計(jì)

(1)光電耦合分離對(duì)策

在長(zhǎng)距離傳輸中，可以使用光電耦合器，將控制系統(tǒng)和輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出通道切斷電路之間的連接。 如果電路不采用光電分離，外部的尖峰噪聲信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)，或者直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，會(huì)發(fā)生第1噪聲現(xiàn)象。(2)雙絞線屏蔽線長(zhǎng)線傳輸

信號(hào)在傳輸中受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)、接地阻抗等干擾因素的影響，通過(guò)采用接地屏蔽線可以降低電場(chǎng)的干擾。 雙絞線電纜與同軸電纜相比頻帶差，但波阻抗高，抗共模噪聲，可以抵消各小鏈路的電磁感應(yīng)噪聲。 另外，長(zhǎng)距離傳輸一般采用差動(dòng)信號(hào)傳輸，提高抗干擾性能。 使用雙絞線的長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制di二、三、四種干涉現(xiàn)象的產(chǎn)生。

(3)接地

通過(guò)接地，可以消除接地線中流過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生的噪聲電壓。 不僅使伺服系統(tǒng)接地，信號(hào)屏蔽線也接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。 如果接地不正確，可能會(huì)發(fā)生di二種噪聲現(xiàn)象。

如上所述，高速電動(dòng)機(jī)編碼器的噪聲源主要有兩種，同樣的噪聲對(duì)策也有兩種，有供電系統(tǒng)的噪聲對(duì)策設(shè)計(jì)和信號(hào)傳輸路徑的噪聲對(duì)策設(shè)計(jì)。

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