本文中，華爾圣將具體地說(shuō)明增量編碼器的選擇方法。 增量編碼器首先是選型問(wèn)題，選擇合適的編碼器產(chǎn)品是解決問(wèn)題的基本，在編碼器選型中應(yīng)該注意什么呢？

屏蔽技術(shù)

請(qǐng)選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。

靜電屏蔽

靜電屏蔽是以銅和鋁等導(dǎo)電性好的金屬為材料制作密閉的金屬外殼，連接接地線，將需要屏蔽的編碼器電路放入其中，以防止外部干擾電場(chǎng)的電場(chǎng)影響其內(nèi)部的電路。 相反，來(lái)自編碼器內(nèi)部電路的電信號(hào)也不能影響外部電路。

靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾，還可以防止交變電場(chǎng)的干擾，因此很多設(shè)備的外殼都是用導(dǎo)電材料制作的，接地。

作為金屬屏蔽層的外殼，請(qǐng)復(fù)蓋整個(gè)屏蔽，盡量沒(méi)有與有尖角的部分不同的金屬材質(zhì)的螺釘。 金屬導(dǎo)體的尖角因“前端效應(yīng)”而成為電場(chǎng)失真的干涉吸收天線。 同樣，材質(zhì)不同的螺釘根據(jù)金屬特性，具有邊界的前端效果，會(huì)導(dǎo)入噪音。 編碼器外殼的拐角光滑，應(yīng)用無(wú)螺釘封裝技術(shù)，可以確保金屬屏蔽層的zui佳效果。

電磁屏蔽

電磁屏蔽也用導(dǎo)電性好的金屬材料制作屏蔽罩、屏蔽罩等不同的外形，包圍著被保護(hù)的電路。 屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng)，而是高頻(40KHz以上)磁場(chǎng)。 干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)，如果遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層，在其外面會(huì)感應(yīng)出相同頻率的渦電流，消耗高頻干擾的能量，保護(hù)電磁屏蔽層內(nèi)部的電路不受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。

增量型編碼器的信號(hào)選擇

請(qǐng)選擇具有a、A-、b、B-、z、z-6通道信號(hào)輸出型的增量編碼器等具有反轉(zhuǎn)信號(hào)通道的輸出信號(hào)。 可以是TTL類型，也可以是HTL類型。

在這樣的編碼器信號(hào)方式中，干擾源相當(dāng)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用，干擾由編碼器接收設(shè)備抵消，這樣的增量編碼器信號(hào)傳輸離無(wú)干擾傳輸和傳輸也很遠(yuǎn)。

該傳輸?shù)奶卣魇?，噪聲脈沖到來(lái)時(shí)會(huì)對(duì)電纜產(chǎn)生感應(yīng)，如果電纜芯是雙絞線電纜，則通過(guò)差動(dòng)電壓去除脈沖噪聲。 原理如下圖所示。

信號(hào)電纜選擇

選擇雙股絞合屏蔽電纜。 用于輸出編碼器附屬信號(hào)的信號(hào)傳輸電纜和外置延長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電纜選擇雙絞線屏蔽電纜，電纜需要由高密度導(dǎo)通性的金屬細(xì)線構(gòu)成的屏蔽保護(hù)層，吸收外部放射的高頻電磁場(chǎng)變化，并

如果電磁屏蔽層接地，還兼有靜電屏蔽的作用，對(duì)電磁波的屏蔽效果也很好。 通常用作傳輸線路的銅線網(wǎng)格屏蔽電纜在接地時(shí)既可以起到電磁屏蔽作用也可以起到靜電屏蔽作用。電纜屏蔽的接地通常在信號(hào)接收端的單端接地。

另外，雙絞線屏蔽電纜的“雙絞線”作為信號(hào)對(duì)使用，a和A-雙絞線、b和B-雙絞線、z和Z-雙絞線使用。

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