如何選擇軸編碼器和無(wú)軸承編碼器?
無(wú)軸承和軸編碼器適用于不同的設(shè)計(jì)。 根據(jù)應(yīng)用的需要選擇合適的編碼器,可以提高用戶的運(yùn)行可靠性,降低維護(hù)成本。那么如何選擇軸編碼器和無(wú)軸承編碼器?
控制工程師想象編碼器時(shí),他們通常會(huì)考慮軸編碼器。 通常看起來(lái)像小罐子。 軸從一端旋轉(zhuǎn),編碼器根據(jù)角度或角度的變化輸出電信號(hào)。 在大部分軸編碼器內(nèi)部,光傳感器和光幕與軸相連。 軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光幕中斷傳感器的光路,產(chǎn)生電脈沖。 這個(gè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單,特別是在良性條件下測(cè)量合適的精度時(shí)。
在惡劣的環(huán)境和室外環(huán)境中,如果要求角度測(cè)量精度小于1,這些編碼器可能不是zui佳選擇。 光學(xué)傳感器不穩(wěn)定,不適合在ji端溫度下使用。 異物和沖擊也可能引起問(wèn)題。
一種選擇是使用基于不同傳感技術(shù)的軸編碼器,具體包括電容、磁或電感技術(shù)。 像光學(xué)儀器一樣,電容式傳感器在惡劣的環(huán)境中也不可靠。 磁傳感器在惡劣的條件下可以正常工作,但測(cè)量性能有限,容易受到直流電場(chǎng)的影響。
感應(yīng)編碼器(incoders )是一種較新的形式,越來(lái)越多地用作解碼器和旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器(RVDT )等傳統(tǒng)電感元件的替代品。 解碼器和RVDT用于重工業(yè)、航空航天、國(guó)防和醫(yī)療應(yīng)用。 電感編碼使用與解碼器相同的基本物理原理,并提供同樣級(jí)別的可靠性和性能。
感應(yīng)式編碼器作為傳統(tǒng)電感越來(lái)越多,解碼器和旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器等器件的替代品被用于重工業(yè)、航空航天、國(guó)防、醫(yī)療應(yīng)用。
感應(yīng)式軸編碼器比光學(xué)編碼器堅(jiān)固、緊湊,軸向長(zhǎng)度短。 在內(nèi)部,軸在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 軸承通常很小,不適合重載。 編碼器連接的軸須沿其軸線定中,以免與編碼器自身的軸承對(duì)抗。 編碼器軸承故障時(shí),無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)。
適用的安裝公差較松時(shí),撓性聯(lián)軸器可將位置偏移效果抑制在zui小限度。 要求角度測(cè)量精度時(shí),不建議使用撓性聯(lián)軸器。 的角位移不一定會(huì)導(dǎo)致編碼器軸發(fā)生相同的角位移,會(huì)導(dǎo)致“空轉(zhuǎn)”(遲滯)或不正確。
使用無(wú)軸承編碼器也有助于避免對(duì)中問(wèn)題。 這取決于主機(jī)系統(tǒng)的軸承而不是編碼器。 無(wú)軸承編碼器通常分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分。 定子通常是電氣連接的,因此用于供電和數(shù)據(jù)輸出。 因此,定子通常固定在主體系統(tǒng)的主機(jī)架上,轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)元件上。
光學(xué)是zui常用的傳感技術(shù)。 運(yùn)行環(huán)境不干凈、不穩(wěn)定時(shí),沒(méi)有軸承的光學(xué)編碼器(通常稱為環(huán)形編碼器)可能有問(wèn)題。 通常,光環(huán)編碼器具有固定的讀取頭和旋轉(zhuǎn)盤(pán)。 測(cè)量精度小于1時(shí),需要仔細(xì)考慮光盤(pán)相對(duì)于讀取頭的安裝公差。 對(duì)于高精度環(huán)形編碼器,測(cè)量性能公差在數(shù)據(jù)表的小字體中有說(shuō)明。 根據(jù)不同的光學(xué)環(huán)編碼器,安裝偏心率小于0.025mm的產(chǎn)品并不少見(jiàn)。感應(yīng)環(huán)編碼器也能在ji端溫度和臟污的區(qū)域可靠地工作。 由于這些配對(duì)沒(méi)有使用光學(xué)讀取頭的點(diǎn)位測(cè)量,而是使用了定子和轉(zhuǎn)子的平面,因此配對(duì)的包含度較高。 這是感應(yīng)環(huán)編碼器越來(lái)越受到用戶的歡迎。
尺寸和形狀往往是使用無(wú)軸承編碼器的zui大原因。 軸編碼器結(jié)構(gòu)緊湊,可以用軸(或中空軸)設(shè)計(jì),但很少有通孔大于50mm的應(yīng)用。 無(wú)軸承編碼器zui適合低軸方向的高度和大口徑。 大孔允許電纜、管道或機(jī)械部件通過(guò)編碼器的中心。
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