伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁ji位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，別的旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特別的伺服編碼器，市場上運(yùn)用的根本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。

　　伺服編碼器這個(gè)根本的功能與一般編碼器是相同的，比方j(luò)ue對型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)發(fā)動的時(shí)候需求知道轉(zhuǎn)子的磁ji位置，這樣才能夠大力矩發(fā)動伺服電機(jī)，這樣需求別的配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比方增量型的就有UVW等信號，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家成心掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
　　由于A、B兩相相差90度，可經(jīng)過比較A相在前仍是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，經(jīng)過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參閱位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有必定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽數(shù)均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。