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伺服電機(jī)編碼器原理以及伺服電機(jī)編碼器種類有哪些?

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伺服電機(jī)的編碼器是為了測(cè)量磁極位置、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速而安裝在伺服電機(jī)上的傳感器,由于物理介質(zhì)的不同,伺服電機(jī)的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也可以是特殊的伺服編碼器市場(chǎng)上基本使用光電編碼器,磁電編碼器作為后面的表演,具有可靠性高、價(jià)格高、耐臟等特點(diǎn),有超越光電編碼器的傾向。


伺服編碼器的基本功能與一般編碼器相同。 例如,絕對(duì)值型有a、a相反、b、b相反、z、z相反等信號(hào)。 另外,伺服編碼器與一般的編碼器不同,伺服電機(jī)大多為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,從而可以以較大的轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)伺服電機(jī)。 這需要一些信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。 例如增量型的有UVW等信號(hào)。 因?yàn)橛羞@幾條路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),所以伺服編碼器看起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜,一般人不能理解其道理了。 此外,一些制造商故意隱藏信號(hào),缺乏相關(guān)資料,增加了伺服電機(jī)編碼器的神秘顏色。

由于a、b兩相相差90度,因此可以通過(guò)比較a相在前還是b相在前來(lái)判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并可以通過(guò)零脈沖得到編碼器的零參照。

編碼器導(dǎo)線的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃導(dǎo)線在玻璃上堆積有較薄的刻線,熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬導(dǎo)線不直接通線和通線,不易破裂,但金屬有一定的厚度,精度受到限制,

分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通電或暗刻線稱為分辨率,也稱為分析分度或直接稱為幾線,一般每轉(zhuǎn)5~10000線。


伺服電機(jī)的編碼器種類有哪些?

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)中使用了先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備。 這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租賃部分有伺服電機(jī)的編碼器。 編碼器是制作和轉(zhuǎn)換信號(hào)的儀表設(shè)備。 伺服電機(jī)的編碼器主要有哪些分類? 在這里詳細(xì)介紹。

伺服電機(jī)的編碼器根據(jù)代碼盤的刻度方法進(jìn)行分類:(現(xiàn)在的編碼器分類方法很多,所以只說(shuō)一般的分類)

1 .絕對(duì)值型編碼器:其圓形代碼盤在半徑方向上有多個(gè)同心代碼盤,各通道由透光和不透光扇形組成,相鄰代碼通道的扇區(qū)樹(shù)呈兩倍關(guān)系,代碼盤的代碼通道數(shù)為其二進(jìn)制位數(shù), 相反側(cè)在各通道上有感光元件,當(dāng)編碼盤位于不同的位置時(shí),各感光元件根據(jù)是否接收到光,轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)電平的信號(hào)而形成2 .增量編碼器的原理:旋轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)規(guī)定的單位角度,就會(huì)發(fā)出脈沖信號(hào)(產(chǎn)生正弦波信號(hào),也有將其細(xì)分的斬波器更高的脈沖),但通常是a、b、c的三相輸出,a、b兩相相互延遲了4個(gè)周期的脈沖輸出

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