什么是帶CAN接口的冗余絕對值編碼器？今天華爾勝帶大家了解下：

一個安裝空間有兩個編碼器在同一個外殼上

現(xiàn)代工業(yè)對機械和系統(tǒng)可靠性、可用性和安 全性的要求越來越高。 用戶通過適合應用的解決方案滿足機器、系統(tǒng)和控制技術的設計要求。 TR-Electronic以技術高質(zhì)量的解決方案支持多種產(chǎn)品結構。 除了通過SIL/PL認證的安 全編碼器解決方案外，您還可以在設計中使用冗馀類型來實現(xiàn)安 全概念。

CR_582 CANopen采用標準工業(yè)58mm的外形尺寸。 兩個編碼器在同一殼體內(nèi)，內(nèi)部有兩個單圈和多圈的檢測元件，將實際值傳輸給兩個分別工作的CAN控制器。 內(nèi)部的兩個系統(tǒng)獨立工作，只與同一軸共享連接技術。 兩個獨立系統(tǒng)的單圈分辨率可擴展到13位，標準配置下的旋轉圈數(shù)為4096，旋轉圈數(shù)為18位。

在CANbus中，CR_582被標識為兩個ID。 與任何CANopen設備一樣，di一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。 di二個控制器的地址有固定的偏移量。 兩個內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的各齒輪系數(shù)可以獨立設定。 提供適當?shù)凝X輪系數(shù)-也可以掃描旋轉軸而不產(chǎn)生舍入誤差。 兩個編碼器系統(tǒng)可以被設置為不同的參考(設置為零)。

掃描技術采用了不同的設計方案，大大降低了發(fā)生錯誤兩個系統(tǒng)同時故障的可能性。 過程分析確定的共因故障特征值為80，超過了常見原因引起的故障的一般要求。 用戶在設計安 全功能時采用這個特征量。

用戶現(xiàn)在可以根據(jù)可用性、安 全性和診斷范圍在控制系統(tǒng)中自由評估兩個獨立傳輸?shù)臏y量值。 CR_582 Canopen在機械設計上提供實體軸和盲軸，以及徑向軸和軸向連接方法。 因此，CR_582 CANopen提供了標準產(chǎn)品組合中可供選擇的解決方案，以滿足不同客戶的需要。

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