什么是干涉式編碼器？今天無錫華爾圣來講解下：

光學編碼器-干涉式
一個相干激光光源產(chǎn)生照射光盤上印刷的衍射光柵圖案的發(fā)散光束。 使用玻璃標尺上的鉻蒸鍍或金屬帶標尺上的激光寫入線創(chuàng)建光柵圖案。 20m的間距光柵衍射光，產(chǎn)生高對比度的明暗干涉圖案，直接返回探測器陣列。 本質上是增量的，通常提供di二索引/標記軌跡。
衍射光產(chǎn)生離散的Talbot平面干涉圖。 在以上例子中利用了RD塔爾博特平面。 當標尺和探測器的相對位置發(fā)生變化時，衍射圖案在探測器陣列上平移，各探測器單元產(chǎn)生正弦變化。
干涉技術需要zui小限度的光學部件，可以實現(xiàn)小型的傳感器。 沒有插值時，分辨率通常比透射型或反射型光學編碼器高多個級別。 正弦和余弦信號的保真度使得高插值成為可能，從而獲得高精度的納米分辨率。 考慮到設備的精度，對對準公差的要求不太高。
這樣的編碼器需要清潔的環(huán)境。 采用相干性低的LED光源，將準直光學元件和濾波光學元件組合，可以顯著提高耐污染性。 編碼器必然變大，通常具有更嚴格的對齊公差。
優(yōu)點：高分辨率、準確性、再現(xiàn)性緊湊； 正好的對準公差
弱點：環(huán)境的牢固性。

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