使用絕對(duì)值編碼器有哪些意義?
已知旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對(duì)值型的區(qū)別,一般的絕對(duì)值型編碼器比增量型的價(jià)格高得多。 絕對(duì)值型編碼器分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型高得多。
那么,選擇絕對(duì)值編碼器,特別是多圈絕對(duì)值編碼器的意義在哪里呢?無(wú)錫華爾圣來(lái)告訴你:
以前,增量型和絕對(duì)值型編碼器的主要區(qū)別如下。
增量編碼器在機(jī)械軸每次旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)一定的角度間隔,交替輸出一組脈沖代碼。
絕對(duì)值型編碼器總是根據(jù)機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,繼續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置代碼。
另一方面,單圈和多圈的絕對(duì)值編碼器的區(qū)別只是角度位置編碼輸出范圍的不同。 前者的量程只有1圈,后者可以進(jìn)行多圈的旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量。
但是,這并不意味著在位置測(cè)量應(yīng)用中一定要使用絕對(duì)值編碼器,也不意味著進(jìn)行長(zhǎng)距離位置檢測(cè)時(shí)必須使用多圈絕對(duì)值編碼器。
實(shí)際上,在很多變速器和運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備的應(yīng)用中,即使使用增量編碼器和單圈絕對(duì)值編碼器,也能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能。
這里,首先需要研究編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景。
定位測(cè)量在駕駛控制和變速器中的應(yīng)用基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N。
關(guān)于距離測(cè)量應(yīng)用程序,技術(shù)上可以同時(shí)選擇增量編碼器和絕對(duì)編碼器。 絕對(duì)編碼器的優(yōu)點(diǎn)多見(jiàn)于精度、性能等方面
如果沒(méi)有特別的要求,測(cè)量材料的進(jìn)給距離時(shí)不需要采用絕對(duì)值反饋,zui多可以使用單圈絕對(duì)值編碼器來(lái)提高測(cè)量精度。
另外,為了實(shí)現(xiàn)物體的位置測(cè)量,會(huì)導(dǎo)致反饋代碼的wei一性問(wèn)題,因此需要研究使用多圈絕對(duì)值型編碼器。
反饋編碼的wei一性是指編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不產(chǎn)生重復(fù)的信號(hào)輸出,每個(gè)角度的位置編碼不同。
位置測(cè)量?jī)H取決于編碼器的反饋輸出,但與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān),即使發(fā)生上述任一電氣系統(tǒng)側(cè)的意外故障,也不會(huì)中斷檢測(cè)運(yùn)算過(guò)程,影響zui終的位置測(cè)量結(jié)果。 由此,用戶可以省略設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)的復(fù)雜原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化作業(yè),縮短設(shè)備停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)線整體的運(yùn)營(yíng)效率。
這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能其實(shí)有使用(多圈)絕對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值。
有人可能會(huì)說(shuō)多圈絕對(duì)值編碼器的價(jià)格太高了是普通增量編碼器的數(shù)倍。但是,所謂的“高價(jià)”,其實(shí)只是花了幾千美元,一次投入。 另一方面,每次生產(chǎn)線停止恢復(fù)時(shí),原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作中失去的設(shè)備的生產(chǎn)能力,無(wú)論如何都可以以萬(wàn)(甚至10萬(wàn))為單位進(jìn)行計(jì)算吧。 另外,這將長(zhǎng)期逐步積累。
這樣,(多圈)絕對(duì)值編碼器的投資收益率應(yīng)該不錯(cuò)吧。
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