透光型編碼器有哪幾個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)成？無(wú)錫華爾圣來(lái)介紹下：

透光型編碼器的構(gòu)成部分：LED發(fā)光元件； 鏡頭； 代碼盤(pán)； 接受光集成電路。

首先，LED發(fā)光元件的光是錯(cuò)亂光。 通過(guò)透鏡收集光，轉(zhuǎn)換成平行光。 代碼盤(pán)中等間隔地開(kāi)著幾個(gè)長(zhǎng)方形的孔。 用信號(hào)變換電子元件處理搭載在受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件，輸出“a相”、“b相”2種方波。

a相和b相的相位關(guān)系為世界通用，b相和a相是相差1/4周期的輸出。 通過(guò)處理a相和b相2種編碼器輸出，可以明確電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。 現(xiàn)在，讓我們來(lái)談?wù)勅绾螜z測(cè)他們。

旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)

通過(guò)檢測(cè)出a、b相出現(xiàn)的優(yōu)先順序，可以判斷旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。 例如，編碼器編碼盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，b相出現(xiàn)得比a相晚。 拉線輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，b相出現(xiàn)在a相之前。 這種結(jié)構(gòu)不僅用于判別旋轉(zhuǎn)方向，也用于判別水平驅(qū)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向。

旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)

代碼盤(pán)(光柵盤(pán))是在一定直徑的圓盤(pán)上等分開(kāi)了幾個(gè)長(zhǎng)方形的孔。 這里我們家一周有360個(gè)長(zhǎng)方形的洞。 由于每個(gè)長(zhǎng)方形孔輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，因此每個(gè)脈沖可以檢測(cè)出一次相同的旋轉(zhuǎn)位置。 如果一周有3600個(gè)長(zhǎng)方形的孔，同樣可以檢測(cè)0.1度的角度。

轉(zhuǎn)速的檢測(cè)

測(cè)量編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，可以根據(jù)下式簡(jiǎn)單計(jì)算出編碼器的速度。

轉(zhuǎn)速(r/min  )=)脈沖頻率/分辨率) 60

通過(guò)有效利用編碼器，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、轉(zhuǎn)速。 在上述電梯的例子中，圖4的微處理器輸出控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。 然后，用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，與微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。 通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的電量。 在這樣的閉合結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較運(yùn)算的形態(tài)稱(chēng)為閉環(huán)(閉環(huán))。

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