旋轉編碼器是控制工業(yè)上重要的機械位置角度、長度、速度反饋的傳感器，旋轉編碼器分為增量值編碼器、絕對值編碼器、絕對值多旋轉編碼器。

在從外部接收的設備(伺服控制器、PLC等)中，增量值是相對的位置信息的變化，從a點到b點的信號的增加和減少的計算也稱為“相對值”，需要后續(xù)設備的斷續(xù)計數(shù)，每次的數(shù)據(jù)不是獨立的。絕對值編碼器到底為何如此“絕對”呢？今天無錫編碼器廠家來講解下：

所謂“絕對的動作模式”，是指在設備初始化后，確定1個原點，以后的所有位置信息是與該“原點”的絕對位置，不需要后續(xù)的設備不間斷的計數(shù)，直接讀取當前位置值，針對停電和干擾引起的誤差，每次

絕對值編碼器內部的“絕對值”的定義是指編碼器內部的所有位置值在編碼器生產(chǎn)出廠后，該范圍內的所有位置在編碼器內確定為“絕對”，原點初始化后，各自的位置獨立地具有性，其內部及外部的都不能存在“計數(shù)”和上次讀取值的累積計算。 這種數(shù)據(jù)不是“獨立”“量程內的所有位置都預先絕對確立”，因為不符合“絕對”這個詞的意思。

因此，zhen正的絕對編碼器的定義是指范圍內所有位置預先與原點位置的絕對對應，是不依賴于內部和外部的計數(shù)累積的獨立的絕對編碼。

1關于“絕對”編碼器概念的“故意混淆”和認識誤區(qū)

關于絕對值編碼器，很多人的認識都停留在“停電”的位置，但這是單方面的，有限度的。 “絕對值”編碼器不僅是停電的問題，對于接收設備，zhen正的“絕對值”的意思無論是編碼器內部還是外部，都是各自位置的獨立性、不依賴于上次讀取值的“絕對編碼”，該“絕對”的定義很模糊

模糊化：將接收設備的“絕對動作模式”和絕對編碼器的“絕對”混淆。 接收設備的“絕對式”不是指接收設備的不間斷計數(shù)累積，而是指所有位置都是設備原點的“絕對”動作模式。 實際上，該模式通過增量編碼器自身的計數(shù)累積裝置的電池存儲，提供給設備的“絕對式”位置信息。 絕對值編碼器的“絕對編碼”完全不是概念，有計數(shù)誤差和累積誤差的可能性、計數(shù)裝置的電力供給故障的可能性、高速時的計數(shù)響應性等?；煜? :絕對值單旋轉編碼器的內部和外部計數(shù)累計裝置與zhen正意義上的絕對值多旋轉編碼器之間的混淆。 絕對值自轉計數(shù)裝置在360度以內是絕對值，但超過360度時，其位置不是“獨立”，而是根據(jù)內部或外部的計數(shù)判斷幾圈的自轉絕對位置信息，該內部或外部的“計數(shù)裝置”是增量的

zhen正的絕對值多旋轉編碼器，除了360度以內的位置是絕對的，超過360度后也有齒輪機械的絕對值代碼盤，依然“獨立”，不依賴上次數(shù)據(jù)更新讀出累積的絕對代碼。 實際上，從“絕對”的定義來說，如上所述的單圈絕對計數(shù)加法裝置的“假多圈絕對值編碼器”已經(jīng)不能說是“絕對值多圈編碼器”。 360度以內是絕對的，但如果超過360度的動作范圍，就不能成為“絕對值編碼器”。

2為什么要強調絕對值編碼器的“絕對”概念的定義，其意義是：

一，可以為各軸的位置提供絕對的代碼值。 特別是在位置控制中，絕對值編碼器不需要計數(shù)，可以實現(xiàn)直接的內部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”特征，減少了后續(xù)接收設備控制器的計算任務，降低了其他追加輸入部件的成本。 例如，以多軸并行動作的工業(yè)機器人可以高速多軸并行同步動作。 有需要多軸同步的各種控制領域。

二，無需計數(shù)的絕對值編碼器，由于電源啟動后或內部及外部電源故障，不需要參考驅動，電源正常后可得到當前的正確位置。 另外，在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜噪聲(例如逆變器和電機的噪聲)的情況下，絕對值編碼器由于原來的位置信息是絕對的，所以不受噪聲的影響。 上述特征決定了這種編碼器的安全可靠性的特征，如風力發(fā)電變翼系統(tǒng)、港口機械的定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設備雷達火炮轉彎

三，高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸是絕對值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2第四，絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特性是不需要內部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號，因此讀取“脈沖”和“累積”而高速追不上響應速度，先進的數(shù)字和模擬技術的混合， 絕對值編碼器對德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內分為2的25分割)這樣的高位分辨率伺服和機器人滿意的例如加速度、加速度等高序位置導數(shù)的精確計算(運動剛性)，機器人臂前端的最小擺動的正

結語

綜合上述絕對值編碼器的“絕對”定義，在具有高速、安全性等特征的應用程序中，一定不能使用具有那樣混淆意義的“絕對編碼器”或“假絕對值多旋轉編碼器”，而是zhen正意義上的絕對值編碼器

大家在選擇和使用絕對值編碼器時，請確認其內部是否為上述介紹的“絕對代碼”，保證使用的絕對效用。

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