旋轉(zhuǎn)編碼器的常見術(shù)語
我們所熟知的旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些常用術(shù)語呢?
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,一般與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表明旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出方位數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù)。jue對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表明當(dāng)時主軸方位(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃外表涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵比較不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大呼應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能呼應(yīng)的zui大脈沖數(shù) zui大呼應(yīng)轉(zhuǎn)速 是可呼應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速 輸出波形 輸出脈沖(信號)的波形
輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。
輸出電壓會因輸出電流的改變而有所改變。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于停止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負(fù)荷
表明可加在軸上的zui大負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命 軸慣性力矩 該值表明旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速改變的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機械載荷約束。假如超出該約束,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中止。
格雷碼
格雷碼是頂級數(shù)據(jù),由于是單元距離和循環(huán)碼,所以很放心。每步只要一位改變。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 作業(yè)電流 指通道答應(yīng)的負(fù)載電流。 作業(yè)溫度 參數(shù)表中說到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是確保的。假如稍高或稍低,編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)作業(yè)溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
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