旋轉(zhuǎn)編碼器是將光電技術(shù)一體化的速度位移傳感器，可以將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電脈沖，以數(shù)字量輸出。 旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)類(lèi)型是什么？ 接下來(lái)，具體介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)，希望對(duì)大家有幫助。

增量編碼器：

增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。 其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)的增減由后部的判定電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。 其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以進(jìn)行多圈的無(wú)限累積測(cè)量。 此外，也可以每轉(zhuǎn)發(fā)送1脈沖的z信號(hào)，作為參考機(jī)械零。 脈沖被固定，需要提高分辨率時(shí)，可以利用帶90度相位差a、b的2個(gè)信號(hào)，倍增原脈沖數(shù)。

絕對(duì)值編碼器：

絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)變壓器時(shí)，位置有一對(duì)一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD代碼等)輸出，可以根據(jù)代碼尺寸的變更判別正反方向和位移的位置，不需要判別電路。 即使在停電或關(guān)機(jī)后接通電源進(jìn)行重新測(cè)量，也有絕對(duì)零代碼，可以正確讀取停電或關(guān)機(jī)位置的代碼，正確找到零代碼。 一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度，但即使是特殊形式也可以進(jìn)行多圈測(cè)量。

正弦波編碼器：

正弦波編碼器也是增量編碼器，主要區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬信號(hào)而不是數(shù)字量信號(hào)。 其出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要，用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。 與其他系統(tǒng)相比，如果需要提高動(dòng)態(tài)特性，可以采用此編碼器。

為了確保良好的電動(dòng)機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)需要能夠供給大量的脈沖，特別是在轉(zhuǎn)速低的情況下，在以往的增量編碼器中產(chǎn)生大量的脈沖，在很多方面存在問(wèn)題，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)， 在這種情況下，處理向伺服電動(dòng)機(jī)的信號(hào)所需的帶寬(例如，編碼器旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖為10000 )容易超過(guò)MHz的閾值。 另一方面，通過(guò)采用模擬信號(hào)，大幅減少了上述工作量，實(shí)現(xiàn)了模擬編碼器的大量脈沖。 這感謝正弦和馀弦信號(hào)的插補(bǔ)法，提供旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法。 這個(gè)方法可以得到基本正弦波的高倍增加。 例如，每轉(zhuǎn)從1024個(gè)正弦波編碼器，每轉(zhuǎn)得到超過(guò)1024，000脈沖的脈沖。 接收這個(gè)信號(hào)所需的帶寬只有100KHz以上就足夠了。 插值倍頻須在二次系統(tǒng)中進(jìn)行。

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