增量編碼器的相位對齊方式有哪些？今天編碼器廠家來介紹下：

增量編碼器的輸出信號是方波信號，可以分為帶反相信號的增量編碼器和通常的增量編碼器。 通常的增量編碼器具備二相正交方波脈沖輸出信號a和b、零信號z。 帶反相信號的增量編碼器除了ABZ輸出信號以外，還具備相互差120度的電子反相信號UVW，UVW各自的每圈的循環(huán)數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。 帶轉(zhuǎn)相信號的增量編碼器的UVW電子轉(zhuǎn)相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位或電角相位的對位方法如下所示。

1 .用一個直流電源給電動機的UV繞組通電小于額定電流的直流電力，v輸入、u輸出，使電動機軸朝向平衡位置。

2 .用示波器觀察編碼器的u相信號和z信號

3 .調(diào)整編碼器旋轉(zhuǎn)軸和電機軸的相對位置

4 .一邊調(diào)整，一邊鎖定編碼器u相信號的跳躍邊緣和z信號(這里默認的z信號的常態(tài)是低電平)，直到z信號穩(wěn)定在高電平。

5 .前后扭轉(zhuǎn)電機軸，放手后，每當(dāng)電機軸自由返回平衡位置時，只要z信號穩(wěn)定在高電平，校準(zhǔn)就有效。

卸下直流電源后，驗證如下。

1 .用示波器觀察編碼器的u相信號和電機的UV線反電位波形。

2 .逆時針旋轉(zhuǎn)電機軸，編碼器的u相信號的上升沿與電機的UV線的反電位波形從低過零點到高過零點重合，編碼器的z信號也出現(xiàn)在該過零點。

上述驗證方法也可以作為校準(zhǔn)方法。

另外，此時增量編碼器的u相信號的相位零點與電動機UV線相反電位的相位零點一致，與電動機u相反電位相差30度，因此通過該對位，增量編碼器的u相信號的相位零點與電動機u相反電位的-30度相位點一致

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