1．工作原理
    旋轉(zhuǎn)編碼器是一種選用光電等方法將軸的機械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的準確傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和jue對值旋轉(zhuǎn)編碼器。
    光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一同滾動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
    增量式編碼器沒有固定的開始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需求用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就宣布一個脈沖信號，計數(shù)器當時值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
    增量式編碼器的制作工藝簡略，價格便宜，有時也用來丈量jue對轉(zhuǎn)角。
    2．增量式編碼器的分類
    1）單通道增量式編碼器內(nèi)部僅有一對光電耦合器，僅能產(chǎn)生一個脈沖序列。
    2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。
    需求增加丈量的精度時，能夠選用4倍頻方法，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù)，分辨率能夠進步4倍，但是被測信號的zui高頻率相應(yīng)降低。
    3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的別的一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少丈量的積累誤差。
    2．編碼器的選型
    首先根據(jù)丈量要求挑選編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)宣布的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速丈量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的差異。還應(yīng)考慮它宣布的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。