編碼器是指，制作信號(hào)和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。它可以分為增量式和絕對(duì)式兩類，在我們的生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛。這里將介紹編碼器的分類、定義、用途和應(yīng)用。

編碼器的分類

1、增量型編碼器

增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理，輸出3組方波脈沖a、b、z相。a、b兩組脈沖有90度相位差，因此可以簡(jiǎn)單地判斷旋轉(zhuǎn)方向，但z相每轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，機(jī)器平均壽命在數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾性高，可靠性高，適合長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。

2、絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，圓形代碼板在半徑方向上有多個(gè)同心代碼板，各信道由透光扇區(qū)和不透光扇區(qū)交替構(gòu)成，相鄰代碼信道的扇區(qū)樹呈兩倍的關(guān)系，代碼如果代碼板位于不同的位置，每個(gè)光接收元件將根據(jù)是否接收到光來(lái)轉(zhuǎn)換相應(yīng)級(jí)別的信號(hào)。該編碼器的特征是不使用計(jì)數(shù)器，讀取與在旋轉(zhuǎn)軸的任意位置固定的位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字代碼。很明顯代碼通道需要n條。目前國(guó)內(nèi)有16位絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。

3、混合式絕對(duì)值編碼器

輸出用于檢測(cè)磁極位置的信息組、具有絕對(duì)信息功能的信息組、用于檢測(cè)磁極位置的信息組的混合絕對(duì)編碼器，另一組是完全相同的增量編碼器的輸出信息。