編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器根據(jù)使用情況，大致可分為商用級(jí)與芯片級(jí)、經(jīng)濟(jì)級(jí)、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)、各類特殊工業(yè)使用級(jí)。

商用級(jí)與芯片級(jí)：

比如打印機(jī)，磁卡機(jī)內(nèi)部的編碼器，構(gòu)造簡(jiǎn)單，很多外殼都沒(méi)有的，幾乎不用談溫度、防塵防水和電磁兼容的，價(jià)格極其便宜。芯片級(jí)：價(jià)格很低，目前國(guó)外一些半導(dǎo)體芯片廠家提供，或下游廠家簡(jiǎn)單封裝的，無(wú)外殼或簡(jiǎn)單外殼，電源和信號(hào)僅簡(jiǎn)單處理，適用于廠家二次電路開發(fā)，接收線路距離編碼器不宜超過(guò)50cm，一些流量計(jì)、閥門電調(diào)廠家選用此等級(jí)，該類編碼器的防護(hù)與電磁兼容抗干擾，應(yīng)由二次開發(fā)的廠家去兼顧的，如不了解，較易造成損壞。

經(jīng)濟(jì)級(jí)與工業(yè)級(jí)：

經(jīng)濟(jì)級(jí)的已有簡(jiǎn)單封裝與簡(jiǎn)單處理，適用于單機(jī)設(shè)備，例如繡花機(jī)類的，但經(jīng)濟(jì)級(jí)的特點(diǎn)就是與工業(yè)級(jí)比較的經(jīng)濟(jì)性，其設(shè)計(jì)與選材都定位在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠上，并不適合大型設(shè)備、流水線和工程項(xiàng)目，而工業(yè)級(jí)的設(shè)計(jì)、選材與檢測(cè)都是按標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)要求做的，適合于各種工業(yè)設(shè)備、流水線和工程項(xiàng)目，兩種級(jí)別的典型區(qū)別，可從外觀和參數(shù)表上看到的差別如下：

1.軸承

經(jīng)濟(jì)級(jí)的轉(zhuǎn)軸軸承為單軸承，（芯片級(jí)的有些都不用滾珠軸承），有些經(jīng)濟(jì)級(jí)的軸承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下圖），有些較聰明,軸承前面加個(gè)零件遮住了卡簧，單軸承的在使用一段時(shí)間后，由于受力支撐的單一，精度自然就難以保證了，密封性也差些。而工業(yè)級(jí)的是雙滾珠軸承結(jié)構(gòu)，多平衡支撐點(diǎn)，軸的精密性、抗沖擊性、密封性都要高。雙軸承的結(jié)構(gòu)，對(duì)于軸的加工精度和安裝精度要求很高，因?yàn)槿绻炔粔颍騼蓚€(gè)軸承的相互作用，轉(zhuǎn)起來(lái)就有“卡”的感覺(jué)，所以拿著軸轉(zhuǎn)一下，也可以感覺(jué)到軸的精密性。奇怪的是，有些標(biāo)稱“高精度”的編碼器，軸承也是單軸承方法，其“高精度”在長(zhǎng)期使用下，我不知是如何保證的。

2.外殼封裝

經(jīng)濟(jì)級(jí)的外殼封裝依賴于三個(gè)螺絲固定（在編碼器的外殼外徑上如有三個(gè)螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，會(huì)影響密封性能），而工業(yè)級(jí)的外殼沒(méi)有螺絲固定，密封是擠壓式+O型密封圈一次密封的。有些用戶以為工作環(huán)境沒(méi)有塵、水汽的問(wèn)題，怎么還會(huì)損壞呢？其實(shí)編碼器在使用中，必然有開機(jī)與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級(jí)差的編碼器，會(huì)產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞光學(xué)組件和電氣線路，影響使用或損壞編碼器，較典型的是用一段時(shí)間不準(zhǔn)或信號(hào)不穩(wěn)定。而有些編碼器在較高溫度下使用出現(xiàn)問(wèn)題，以為是溫度問(wèn)題，實(shí)際卻是密封性問(wèn)題。