編碼器如何分類？今天無錫華爾圣來介紹下：

1. 按工作原理分類

(1)增量型)是每次轉(zhuǎn)動單位角度時的脈沖信號(有時也發(fā)送正余弦信號，將其細分后產(chǎn)生頻率更高的脈沖)，通常是a相、b相、z相的輸出，但a相、b相相互延遲1/4周期通過獲取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脈沖，1圈發(fā)出1個脈沖。

(2)絕對值型)對應1圈，每個基準角度都可以求出唯一對應該角度的2進制數(shù)值，可以用外部記錄裝置記錄和測量多個位置。

2 .根據(jù)讀出方式不同，分為接觸式和非接觸式。

3 .根據(jù)信號的輸出類型不同，分為電壓輸出、開路集電極輸出、推挽互補輸出和長驅(qū)動輸出。

4 .按照編碼器的機械安裝形式進行分類

(1)有軸型)有軸型有夾緊法蘭型、同步法蘭型、伺服安裝型等。

(2)輪轂型)輪轂型有中空型、全空型、大口徑型等。

5 .根據(jù)編碼器的工作原理，可以分為光電式、磁電式和觸點電刷式。