電機編碼器

優(yōu)點：體積小、精度高、分辨率高、無接觸、無磨損。借助于機械轉(zhuǎn)換裝置，同一品種可以同時檢測角位移和線位移。多圈光電絕 對編碼器可以檢測相當長范圍的線性位移(例如25位多圈)。使用壽命長，安裝方便，界面形式豐富，價格合理。多年前，成熟的技術(shù)已經(jīng)在國內(nèi)外得 到廣泛應(yīng)用。

缺點：精度高，但對室外和惡劣環(huán)境要求更高的保護。直線位移的測量取決于機械裝置的轉(zhuǎn)換，需要消除由機械間隙引起的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

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