步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，編碼器將步進(jìn)電機(jī)的速度和位置反饋給控制器。控制器根據(jù)反饋信息作出決定，然后控制步進(jìn)電機(jī)，從而形成相互連接的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制單元，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在沒有過載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為步距角，并且它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度逐步進(jìn)行。角位移量可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達(dá)到精 確定位的目的。同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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