定位控制中的編碼器怎么選擇？今天華爾圣廠家來講解下：

從旋轉(zhuǎn)編碼器的觀點(diǎn)出發(fā)，研究通過以下自動控制實(shí)現(xiàn)位置控制的方式時，無論是變頻器控制還是伺服控制，只要是基于旋轉(zhuǎn)編碼器的，現(xiàn)在都可以進(jìn)行標(biāo)尺和激光等位置控制，但基本上信號的原理是通用的。

定位控制或定位控制在自動控制中的應(yīng)用非常廣泛，如起重機(jī)高度、大型車車的定位、冶金高爐氧槍的定位、水利門的定位和2路同步、醫(yī)療地板的定位、物流轉(zhuǎn)盤的角度定位、叉子的突出長度和高度重要的是只有測距還是嚴(yán)格的定位控制？ 定位控制、后續(xù)動作基于前路位置的不允許錯誤時，或者自動控制不允許后退時，還有2路同步錯誤導(dǎo)致設(shè)備廢棄時，需要使用絕對值編碼器。

關(guān)于距離測量應(yīng)用，在技術(shù)上可以選擇增量編碼器和絕對編碼器兩者，絕對值編碼器的優(yōu)點(diǎn)在精度、性能等方面表現(xiàn)得更多，增量編碼器更經(jīng)濟(jì)

下面華爾圣編碼器介紹zui常用的旋轉(zhuǎn)編碼器類型。

一、增量編碼器使用增量編碼器或單圈絕對值編碼器，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行，可以順利完成。 另外，為了實(shí)現(xiàn)位置測量數(shù)據(jù)的正確性和安 全可靠性，關(guān)系到反饋編碼的唯yi性問題，因此有必要研究使用多圈絕對值型編碼器。

反饋代碼的唯yi性意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不進(jìn)行重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置代碼是唯yi的。

使用增量編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，根據(jù)編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計數(shù)。 由于增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復(fù)相同的脈沖代碼(例如，正交A/B相增量編碼器的輸出總是A/B相0/1的代碼)，所以其信號輸出不唯yi。

二、單圈絕對值編碼器使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用程序時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)在獲取反饋位置代碼的同時累計計算轉(zhuǎn)速。 單圈絕對值編碼器僅在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)1圈的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置信號輸出的唯yi。 也就是說，可以使用測量角度或測量1圈以內(nèi)的周長1圈編碼器。由此，控制程序動作異常、系統(tǒng)與編碼器間的電連接切斷、設(shè)備故障或停電停止、信號線干擾等在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時可能發(fā)生的各種意想不到的狀況成為檢測運(yùn)算中的位置計數(shù)或圈數(shù)累計的錯誤或清除， 因此，如果發(fā)生這種狀況，系統(tǒng)恢復(fù)時須進(jìn)行編碼器所在軸的原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，設(shè)備的安 全性和事故概率會變高。