光電編碼器，是一種經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)化將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)化成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前使用zui多的傳感器，?光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)設(shè)備組成。光柵盤(pán)是在必定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)楣怆姶a盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二ji管等電子元件組成的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；經(jīng)過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判定旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。?依據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、盡對(duì)式以及混合式三種。