光電編碼器原理及應(yīng)用電路是怎樣的？今天無(wú)錫華爾圣編碼器廠家來(lái)講解下：

1. 光學(xué)編碼器的原理

光電式編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器. 這是目前使用zui多的傳感器，光電編碼器由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。 格子盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分開(kāi)多個(gè)長(zhǎng)方形孔而成的。 由于光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由由發(fā)光二極管等電子部件構(gòu)成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出幾個(gè)脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示。 當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)對(duì)光電編碼器每秒的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)反映。 另外，為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)可以提供90相位不同的旱牧鉸鏈

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可以分為光學(xué)式、磁性、感應(yīng)式、靜電容量式。 根據(jù)其刻度方法和信號(hào)輸出形式，分為增量型、絕對(duì)型、混合型3種。

1.1增量型編碼器

增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理，輸出3組方波脈沖a、b、z相. a、b兩組的脈沖相位差90海里雇傭軍，仍然是比鯽魚(yú)相每轉(zhuǎn)1圈的脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位. 優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，機(jī)器平均壽命在數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾性高，可靠性高，適合長(zhǎng)距離傳輸。 其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。

1.2絕對(duì)值編碼器

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，圓形代碼板在半徑方向上有多個(gè)同心代碼信道，各信道由光透過(guò)的扇區(qū)和光不透過(guò)的扇區(qū)交替構(gòu)成，相鄰的代碼信道的扇區(qū)數(shù)呈2倍的關(guān)系，因此，各信道的扇區(qū)數(shù)為2倍如果碼盤(pán)位于不同的位置，則各受光元件根據(jù)有無(wú)受光而轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)，從而形成二進(jìn)制數(shù)。 該編碼器的特征是，無(wú)需使用計(jì)數(shù)器，即可讀出與在旋轉(zhuǎn)軸的任意位置固定的位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字代碼。 很明顯，代碼通道越多，分辨率越高，具有n位二進(jìn)制分辨率的編碼器在代碼盤(pán)中需要n代碼通道。 目前國(guó)內(nèi)有16位絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。

絕對(duì)編碼器以自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(格雷碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。 絕對(duì)編碼器與增量編碼器不同，是一種能透過(guò)磁盤(pán)上的光，不透過(guò)光的線(xiàn)條畫(huà)，絕對(duì)編碼器可以有幾個(gè)代碼，通過(guò)讀取代碼磁盤(pán)上的代碼來(lái)檢測(cè)絕對(duì)位置。 的設(shè)計(jì)可以使用二進(jìn)制代碼、循環(huán)代碼、二進(jìn)制完成代碼等。 其特點(diǎn)是：

1.2.1可以直接讀取角度坐標(biāo)的絕對(duì)值。1.2.2無(wú)累積誤差