如其名,絕對值編碼器是可以輸出絕對值的編碼器。 我們知道編碼器的結(jié)構(gòu)包括連接軸、碼盤、光源和輸出電路等。 絕對編碼器的編碼輪與相對編碼器有很大不同。
左側(cè)是絕對編碼器的代碼輪,右側(cè)是增量編碼器的代碼輪。 可以看出,增量編碼器的編碼輪的格子分布均勻,而絕對值編碼器的編碼輪分為大小不同的多個頻帶。 下圖可能看得更清楚。
絕對編碼器(Absolute encoder )輸出二進制符號,其編碼盤被分為同心圓狀的多個通道,各通道被稱為“編碼通道”。 每個代碼通道都有表示二進制位的單獨輸出電路。 例如,在上面的照片中,最外面的代碼軌跡表示第0位(Bit0),最里面的是第1位) Bit1),第2位) Bit2),第3位) Bit3)。 碼的數(shù)量越多,可測量的范圍越大。 下圖為碼盤旋轉(zhuǎn)時的碼道輸出電路的波形圖。
絕對值編碼器分為單變形金剛和多變形金剛兩種。 單圈可以測量一圈內(nèi)的絕對位置,適用于角位移的測量; 可在多圈型中測量的轉(zhuǎn)速取決于編碼器的設(shè)計,一般用于測量長度,確定某一長度內(nèi)的準(zhǔn)確位置。
絕對值編碼器和增量型編碼器主要在以下方面不同。
1 )增量編碼器輸出脈沖信號,絕對編碼器輸出一組二進制值;
2 )增量型編碼器不具有斷電保持功能,但絕對值編碼器可以在斷電后保存數(shù)據(jù);
3 )增量型編碼器的轉(zhuǎn)速不受限制,但絕對編碼器不能超過轉(zhuǎn)速范圍;