絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”是什么意思？

一、可以為各軸的位置提供絕對(duì)的代碼值。 特別是在位置控制中，絕對(duì)值編碼器無需計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”的特點(diǎn)，可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù)，降低其他追加輸入部件的成本。 例如，多軸并行動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人可以高速、多軸并行同步動(dòng)作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

二、高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對(duì)值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2.

三、絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率特征是無需內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào)，因此讀取“脈沖”和“累積”后響應(yīng)速度無法跟上，先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有絕對(duì)值編碼器例如可以實(shí)現(xiàn)德國(guó)絕對(duì)值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25分割)，該高分辨率可以對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)和高速電機(jī)，例如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性)、機(jī)械臂前端小擺動(dòng)的準(zhǔn)確定位、安全性等特征的應(yīng)用時(shí)，不使用絕對(duì)編碼器和偽絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具有混淆意義的編碼器，而是使用真正意義上不依賴絕對(duì)值編碼器和絕對(duì)值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計(jì)數(shù)的編碼器(無論內(nèi)部、外部，都有電池

四、無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部電源故障時(shí)，無需參考驅(qū)動(dòng)，在電源正常后得到當(dāng)前的正確位置。 另外，在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜噪聲(例如逆變器和電動(dòng)機(jī)的噪聲)時(shí)，絕對(duì)值編碼器本來的位置信息是絕對(duì)的，因此不受噪聲的影響。 上述特點(diǎn)決定了這類編碼器的安全可靠性特點(diǎn)，如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能埃綜合上述絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)值”的定義，在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用中，一定不能使用具有這種混淆意義的“絕對(duì)編碼器”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器”，而是真正意義上的絕對(duì)編碼器

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