絕對值編碼器相位對準對于單圈和多圈來說,差別并不大,事實上,在一個圓對準編碼器檢測相位和機電角度相位。在早期的絕對編碼器中,單線圈相位的最高電平由一個引腳給出,該電平的0和1翻轉(zhuǎn)也可以實現(xiàn)編碼器與電機的相位對準,具體如下:
1. 使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;
2. 用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)電平信號;
3.調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置;
4. 調(diào)整時,觀察最高計數(shù)位信號的跳邊,直到跳邊準確出現(xiàn)在電機軸方向平衡位置,并鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5. 前后轉(zhuǎn)動電機軸。松開后,若每次將電機軸自由恢復到平衡位置,即可準確再現(xiàn)跳線邊緣,則對中有效。
這種絕對編碼器用于EnDAT,BiSS, Hyperface串行協(xié)議,以及日本特殊的串行協(xié)議新型絕對編碼器取代廣泛,因此最高的信號將不會存在,對齊編碼器和電機相位變化的方法,非常實用的方法是使用編碼器內(nèi)部EEPROM,隨機存儲編碼器安裝在電機軸上測量后階段,具體方法如下:
1. 將編碼器隨機安裝在電機上,即固定編碼器軸和電機軸,以及編碼器殼體和電機殼體;
2. 使用直流電源通過電機UV繞組,直流電流小于額定電流,U進、V出,并將電機軸定位到平衡位置;
3.用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的位置值,并將其存儲在記錄編碼器內(nèi)機電角度初始相位的EEPROM中;