脈沖編碼器有光電式、接觸式、電磁感應(yīng)式脈沖編碼器。

脈沖編碼器是旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，可以把機(jī)器的旋轉(zhuǎn)角變?yōu)殡娒}沖，可以作為位置檢測(cè)和速度檢測(cè)裝置使用。

脈沖編碼器是增量檢測(cè)裝置，其型號(hào)通過每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)來區(qū)別。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個(gè)圓盤(一般真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上，刻有間距相等的致密線，分為透明部分和不透明部分，被稱為圓盤狀的主晶格。主格子與鈾一起旋轉(zhuǎn)。在主光柵刻線的圓周位置，放置與主光柵平行固定的指示光柵。這是一本小扇形的書，有三個(gè)狹縫。其中兩個(gè)狹縫在同一圓周上錯(cuò)開1/4間距(稱為辨別狹縫)，另一個(gè)狹縫稱為零狹縫，主光柵旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，從該狹縫發(fā)出一個(gè)脈沖。在主光柵和指示光柵的2邊，在與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、受光元件。另外，還有信號(hào)處理用的印刷電路板。光脈沖編碼器通過十字連接頭連接，其法蘭固定在電機(jī)端面，蓋上屏蔽罩構(gòu)成完整的檢測(cè)裝置。