伺服編碼器的精度、分辨率有哪些影響？作為反饋的一環(huán)，環(huán)系統(tǒng)中的編碼器影響控制系統(tǒng)性能的主要有以下三個(gè)方面。

響應(yīng)速度精度、穩(wěn)定度

1 .響應(yīng)速度：響應(yīng)速度zui容易理解，反應(yīng)慢的編碼器就像理想的傳感器串聯(lián)低通濾波器一樣，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生相位延遲，影響整個(gè)系統(tǒng)的高頻帶的穩(wěn)定性。在目前的許多應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？欤徽J(rèn)為是理想的傳感器。然而，在一些通信速度低的串行通信編碼器(SSI )中，其通信方式必然引起一定的延遲，速度環(huán)的帶寬受到限制。

2、精度：關(guān)于精度的影響，需要首先定義速度精度的概念。精度是測量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的大小。由于速度精度的說明如圖1所示，表示一定期間內(nèi)的設(shè)定值與實(shí)際值的整體偏差，所以速度精度可以理解為被調(diào)制量與規(guī)定的一定值的絕對穩(wěn)定誤差。

圖1速度精度圖

3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)都有精度，但實(shí)際上大多要求調(diào)節(jié)過程的“穩(wěn)定度”。這個(gè)穩(wěn)定度還可以理解為速度的“波動(dòng)性”。速度變動(dòng)性的定義是：變動(dòng)性不理想的實(shí)際值特性，與速度平均值疊加。