伺服電機(jī)上一般會(huì)用哪些旋轉(zhuǎn)編碼器?下面編碼器廠家來解答下:
1、增量編碼器
除了通常編碼器的ABZ信號以外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,現(xiàn)在國產(chǎn)和初期的進(jìn)口伺服大多采用這樣的形式,線很多。
2 .絕對值型伺服電機(jī)的編碼器
增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置,在編碼器不動(dòng)作或停電的情況下通過計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)來存儲(chǔ)位置。 這樣,停電后編碼器什么也不能動(dòng),即使在來電時(shí)編碼器輸出脈沖,也不能因噪音而失去脈沖。 否則,計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶零點(diǎn)會(huì)偏移,其偏移量不得而知,只能在產(chǎn)生錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后知道。
解決方法是在編碼器每次通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),添加基準(zhǔn)點(diǎn),將基準(zhǔn)位置修正到計(jì)數(shù)設(shè)備的存儲(chǔ)位置。 到基準(zhǔn)點(diǎn)為止,不能保證位置的正確性。 因此,在工程學(xué)控制中,有每次操作都尋找基準(zhǔn)點(diǎn)、接通電源等方法。
例如,打印機(jī)掃描儀的定位是的增量編碼器的原理,每次打開電源,我們都會(huì)聽到噼里啪啦的聲音,尋找基準(zhǔn)零點(diǎn)后工作。
這種方法對一些工程項(xiàng)目很麻煩,甚至不允許接通電源(接通電源后需要知道正確的位置),所以絕對出現(xiàn)了編碼器。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電式編碼器由于各自的位置唯yi,具有抗干擾性,不需要停電記憶,因此廣泛應(yīng)用于各種產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量、定位控制。
絕對光編碼盤有很多刻線,每條刻線有2條線、4條線、8條線、16條線。 組織后,在編碼器的各位置讀取各刻線的on、off,得到從2的零次到2的n-1次的二進(jìn)制編碼(灰色)集。 這被稱為n絕對編碼器。 這種編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定,不受停電、噪音的影響。