脈沖編碼器是光學位置檢測元件,碼盤直接安裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,檢測軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。 該檢測方式的特點是非接觸式無摩擦和磨損,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小,響應(yīng)速度快。 缺點是不耐污染,易碎。 根據(jù)其編碼方式,可以分為增量式和絕對值式。數(shù)控機床脈沖編碼器工作原理是什么?
根據(jù)檢測原理,編碼器分為光學式、磁性、感應(yīng)式和靜電容量式。 根據(jù)其刻度方法和信號輸出形式,分為增量型、絕對值型、混合型3種。
1 .增量型編碼器的動作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部的兩個光接收管轉(zhuǎn)換該角度碼輪的定時和相位關(guān)系,得到該角度碼輪的角度位移量增加(正方向)或減少)的負方向。
下面對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部動作原理進行說明
a、b兩點與2個感光性受體對應(yīng),a、b兩點間的距離為S2,角度編碼盤的晶格間距分別為S0和S1。
根據(jù)輸出波形圖,每個運動周期的定時為
順時針運動
逆時針運動
甲乙