編碼器(encoder )是制作比特流等信號(hào)和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為能夠通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為線規(guī)。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種； 根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種。 增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于絕對(duì)編碼器的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測(cè)量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器的動(dòng)作原理：

將由光收發(fā)設(shè)備讀取并得到4組正弦波信號(hào)組合為a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相對(duì)于1個(gè)頻率為360度)、c、d信號(hào)反向地重疊在a、b兩相上，由此能夠增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)； 每轉(zhuǎn)1圈輸出表示零參照位的z相脈沖。

由于a、b兩相相差90度，因此可以通過比較a相是前還是b相是前來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以通過零脈沖得到編碼器的零參照比特。 繩輪的材料是玻璃、金屬和塑料。 碼輪是在玻璃上堆積了薄的得分線，熱穩(wěn)定性好，精度高。 繩輪直接通與通不刻劃線，不易損壞，但由于金屬有一定的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。 繩輪經(jīng)濟(jì)，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都很差

分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少開或暗線稱為分辨率，也稱為分析分度或直接分為多少線，通常每旋轉(zhuǎn)5~10000線進(jìn)行分割。

如何判斷編碼器的好壞

判斷編碼器是否損壞最簡(jiǎn)單的方法是用正確的接線連接。 如果AB沒有脈沖輸出，就證明是壞的。 關(guān)于功能的好壞主要看多少分辨率。 就是所謂的內(nèi)部暗刻線的數(shù)量。 分辨率越高越好，但價(jià)格相對(duì)較高。 另外，關(guān)于質(zhì)量好壞，建議不要買太便宜的山寨貨。 現(xiàn)在中國市場(chǎng)使用的日本產(chǎn)品很多，也有韓國的。 有名的PLC、變頻器和伺服電機(jī)的制造商有編碼器產(chǎn)品。 關(guān)于選擇哪個(gè)品牌，請(qǐng)?jiān)谒麄兊墓倬W(wǎng)上上下移動(dòng)樣本和手冊(cè)。 當(dāng)然也可以直接從代理商那里拿到。

連接到PLC，檢查脈沖數(shù)或代碼值是否正確；

連接示波器觀察波形