旋轉(zhuǎn)編碼器是控制工業(yè)上重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器。

在從外部接收的設(shè)備(伺服控制器、PLC等)中，增量值是相對(duì)的位置信息的變化，從a點(diǎn)到b點(diǎn)的信號(hào)的增加和減少的計(jì)算也稱為“相對(duì)值”，需要后續(xù)設(shè)備的斷續(xù)計(jì)數(shù)，每次的數(shù)據(jù)不是獨(dú)立的。絕對(duì)值編碼器到底為何如此“絕對(duì)”呢？今天無錫編碼器廠家來講解下：

所謂“絕對(duì)的動(dòng)作模式”，是指在設(shè)備初始化后，確定1個(gè)原點(diǎn)，以后的所有位置信息是與該“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，不需要后續(xù)的設(shè)備不間斷的計(jì)數(shù)，直接讀取當(dāng)前位置值，針對(duì)停電和干擾引起的誤差，每次

絕對(duì)值編碼器內(nèi)部的“絕對(duì)值”的定義是指編碼器內(nèi)部的所有位置值在編碼器生產(chǎn)出廠后，該范圍內(nèi)的所有位置在編碼器內(nèi)確定為“絕對(duì)”，原點(diǎn)初始化后，各自的位置獨(dú)立地具有性，其內(nèi)部及外部的都不能存在“計(jì)數(shù)”和上次讀取值的累積計(jì)算。 這種數(shù)據(jù)不是“獨(dú)立”“量程內(nèi)的所有位置都預(yù)先絕對(duì)確立”，因?yàn)椴环?ldquo;絕對(duì)”這個(gè)詞的意思。

因此，zhen正的絕對(duì)編碼器的定義是指范圍內(nèi)所有位置預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對(duì)對(duì)應(yīng)，是不依賴于內(nèi)部和外部的計(jì)數(shù)累積的獨(dú)立的絕對(duì)編碼。

1關(guān)于“絕對(duì)”編碼器概念的“故意混淆”和認(rèn)識(shí)誤區(qū)

關(guān)于絕對(duì)值編碼器，很多人的認(rèn)識(shí)都停留在“停電”的位置，但這是單方面的，有限度的。 “絕對(duì)值”編碼器不僅是停電的問題，對(duì)于接收設(shè)備，zhen正的“絕對(duì)值”的意思無論是編碼器內(nèi)部還是外部，都是各自位置的獨(dú)立性、不依賴于上次讀取值的“絕對(duì)編碼”，該“絕對(duì)”的定義很模糊

模糊化：將接收設(shè)備的“絕對(duì)動(dòng)作模式”和絕對(duì)編碼器的“絕對(duì)”混淆。 接收設(shè)備的“絕對(duì)式”不是指接收設(shè)備的不間斷計(jì)數(shù)累積，而是指所有位置都是設(shè)備原點(diǎn)的“絕對(duì)”動(dòng)作模式。 實(shí)際上，該模式通過增量編碼器自身的計(jì)數(shù)累積裝置的電池存儲(chǔ)，提供給設(shè)備的“絕對(duì)式”位置信息。 絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)編碼”完全不是概念，有計(jì)數(shù)誤差和累積誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置的電力供給故障的可能性、高速時(shí)的計(jì)數(shù)響應(yīng)性等?；煜? :絕對(duì)值單旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)累計(jì)裝置與zhen正意義上的絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器之間的混淆。 絕對(duì)值自轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)裝置在360度以內(nèi)是絕對(duì)值，但超過360度時(shí)，其位置不是“獨(dú)立”，而是根據(jù)內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)判斷幾圈的自轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，該內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”是增量的

zhen正的絕對(duì)值多旋轉(zhuǎn)編碼器，除了360度以內(nèi)的位置是絕對(duì)的，超過360度后也有齒輪機(jī)械的絕對(duì)值代碼盤，依然“獨(dú)立”，不依賴上次數(shù)據(jù)更新讀出累積的絕對(duì)代碼。 實(shí)際上，從“絕對(duì)”的定義來說，如上所述的單圈絕對(duì)計(jì)數(shù)加法裝置的“假多圈絕對(duì)值編碼器”已經(jīng)不能說是“絕對(duì)值多圈編碼器”。 360度以內(nèi)是絕對(duì)的，但如果超過360度的動(dòng)作范圍，就不能成為“絕對(duì)值編碼器”。

2為什么要強(qiáng)調(diào)絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”概念的定義，其意義是：