增量編碼器是常見(jiàn)的編碼器形式之一。它的輸出是周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，控制器(PLC或變頻器)利用脈沖信號(hào)計(jì)算速度、轉(zhuǎn)速、長(zhǎng)度、位置或角度。

應(yīng)用例：用計(jì)算(上升沿)脈沖的數(shù)量換算長(zhǎng)度或角度。

應(yīng)用示例：根據(jù)計(jì)算(上升)脈沖的(時(shí)間間隔)頻率換算速度或轉(zhuǎn)速。

適用例：以a、b脈沖的優(yōu)先順序判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，以z脈沖判斷編碼器的零點(diǎn)位置。

應(yīng)用實(shí)例：基于反相信號(hào)的差分運(yùn)算。

增量型編碼器是怎樣工作的？下面以常見(jiàn)的方波增量編碼器為例。

方波增量編碼器是TTL (長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，線驅(qū)動(dòng)，也稱(chēng)為RS422 )和HTL (也稱(chēng)為推挽輸出和推挽輸出)等常用編碼器之一。 及有開(kāi)關(guān)型輸出：例如NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出。

TTL/長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)

作為晶體管邏輯電路(transistor-transistorlogic )的TTL/RS422也稱(chēng)為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)或線驅(qū)動(dòng)。

編碼器的電源電壓Vcc通常為5V或24V。