增量型編碼器怎么與PLC接線?今天編碼器廠家來介紹下:
PLC是可編程控制器,在很多行業(yè)都有一定的應(yīng)用。 本公司生產(chǎn)的磁電編碼器須與PLC組合使用,用1圈的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算距離、位移、角速度等。 因此,PLC的連接問題需要更多的注意。 增量編碼器和PLC鏈接時(shí)需要一定的方法。 今天具體介紹增量編碼器和PLC的連接問題吧。
編碼器根據(jù)信號(hào)原理分開,有增量編碼器和絕對(duì)編碼器。 旋轉(zhuǎn)編碼器是將測(cè)量出的角位移直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))的光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置。 增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置(PLC )通常使用增量編碼器,將增量編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入PLC,用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù), 根據(jù)型號(hào)和制造商的不同,增量編碼器的輸出脈沖的相數(shù)不同,根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的不同,有輸出a、b、z三相脈沖的編碼器,也有僅輸出a、b相二相的編碼器,zui簡(jiǎn)單的只有a相。 zui多有a、a、A-、b、b、B-、z、z、Z-三組三相脈沖。 一般的增量編碼器有5條導(dǎo)線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM末端線,1條是電源線(OC柵極輸出型)。 編碼器的電源可以是外部電源,也可以直接使用PLC的DC24V電源。 電源-端子請(qǐng)連接到編碼器的COM端子上,連接到編碼器的電源端子上。 編碼器的COM端子與PLC輸入COM端子連接,A、B、z2相脈沖輸出線與PLC的輸入端子直接連接,A、B是相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)只有1個(gè)脈沖,通常是零點(diǎn)的依據(jù),因此PLL 旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,因此請(qǐng)將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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