光電編碼器測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有哪些？今天編碼器廠家來(lái)介紹下：

可以通過(guò)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器根據(jù)光電編碼器的輸出脈沖信號(hào)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 具體的速度方法有m法、t法、M/T法3種。

一、m法
也稱(chēng)為頻率測(cè)量法，其速度原理是在規(guī)定的檢測(cè)時(shí)間Tc內(nèi)，對(duì)光電式編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的速度方法，例如光電式編碼器為n行時(shí)，每轉(zhuǎn)有4N脈沖。 這是因?yàn)閮蓚€(gè)脈沖的上升沿和下降沿正好將編碼器信號(hào)倍頻4倍。 現(xiàn)在，如果設(shè)檢測(cè)時(shí)間為T(mén)c，計(jì)數(shù)器記錄的脈沖數(shù)為M1，則在實(shí)際測(cè)量中，時(shí)間Tc內(nèi)的脈沖數(shù)不一定是整數(shù)，而且有zui大一半的脈沖誤差。 如果要求測(cè)量的誤差小于規(guī)定的范圍，例如小于1%，則M1應(yīng)該大于50。 為了在一定的轉(zhuǎn)速下增大檢測(cè)脈沖數(shù)M1，減小誤差，可以增大檢測(cè)時(shí)間Tc。 例如，伺服系統(tǒng)的測(cè)量速度用于反饋控制，一般需要在0.01秒以下。 這樣，減小測(cè)量誤差的方法是采用高線數(shù)的光電式編碼器。
m速度適用于測(cè)量高轉(zhuǎn)速。 這是因?yàn)?，在給出的光電式編碼器線數(shù)n機(jī)的測(cè)量時(shí)間Tc條件下，轉(zhuǎn)速越高，計(jì)數(shù)脈沖M1越大，誤差越小。
二、t法
也稱(chēng)為測(cè)周法，該速度方法是在一個(gè)脈沖周期內(nèi)對(duì)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。 為了減小誤差，希望記錄盡可能多的脈沖數(shù)，因此t法速度適用于低速運(yùn)行的情況。 但是，轉(zhuǎn)速過(guò)低，一個(gè)編碼器輸出脈沖的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，時(shí)鐘脈沖數(shù)會(huì)超過(guò)計(jì)數(shù)器的zui大計(jì)數(shù)值而溢出。 另外，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)也會(huì)影響控制的迅速性。 與m法速度一樣，通過(guò)選擇線數(shù)多的光電編碼器，可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的高速性和精度。
三、米/叔法
M/T法速度將m法和t法兩種方法組合使用，在一定的時(shí)間范圍內(nèi)，同時(shí)對(duì)光電編碼器輸出的脈沖數(shù)M1和M2進(jìn)行計(jì)數(shù)。 在實(shí)際動(dòng)作時(shí)，在一定的Tc時(shí)間內(nèi)對(duì)光電式編碼器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在最初的光電式編碼器的上升沿計(jì)時(shí)器的開(kāi)始定時(shí)同時(shí)開(kāi)始光電式編碼器和時(shí)鐘脈沖數(shù)的記錄，在定時(shí)Tc時(shí)間停止光電式編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，在采用M/T法既具有m法速度的高速優(yōu)點(diǎn)，又具有t法速度的低速優(yōu)點(diǎn)，可以覆蓋較大的轉(zhuǎn)速范圍，測(cè)量精度也較高，在電機(jī)控制中應(yīng)用十分廣泛。

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