旋轉(zhuǎn)編碼器是反饋工業(yè)上重要的機(jī)械位置的角度、長度、速度并參與控制的傳感器，分為增量型編碼器、絕對值編碼器、絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器。

絕對值編碼器和增量型編碼器有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

增量編碼器的優(yōu)點(diǎn)：

1 .原理、結(jié)構(gòu)簡單

2 .機(jī)器的平均壽命在數(shù)萬小時(shí)以上

3 .抗干擾能力強(qiáng)

4 .可靠性高，適合長距離傳輸。

缺點(diǎn)：

1 .存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，

2 .接收設(shè)備的停止需要切斷電源進(jìn)行存儲(chǔ)

3 .接通電源時(shí)，需要找零和參考位等

4 .無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。

絕對值編碼器的優(yōu)點(diǎn)：

1 .精度高、抗干擾能力強(qiáng)、位置wei一，可直接讀取角度坐標(biāo)的絕對值，檢測絕對位置

沒有累積誤差

2 .即使切斷電源，位置信息也不會(huì)丟失

3 .分辨率由二進(jìn)制的位數(shù)決定，精度取決于位數(shù)

4 .機(jī)械位置決定代碼，各位置代碼不wei一重復(fù)，不需要存儲(chǔ)

絕對值編碼器到底為何如此“絕對” ？

絕對代碼盤中有許多磁道的得分線，各磁道依次由2行、4行、8行、16行組成。 這樣，在編碼器的各位置，通過讀取各軌道的開、關(guān)，可以得到從2的零次方到2的n-1次方的唯一的二進(jìn)制代碼(格雷碼)的集合。 這被稱為n位的絕對代碼。 這樣的編碼器是用光電編碼盤存儲(chǔ)的。

絕對編碼器的代碼由機(jī)械位置決定。 它不需要記憶，也不需要尋找基準(zhǔn)點(diǎn)，也不需要經(jīng)常計(jì)數(shù)，需要什么時(shí)候知道位置，什么時(shí)候讀取那個(gè)位置。 由此，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值使單圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)中測量光編碼盤各軌道的得分線，獲得wei一的代碼，當(dāng)旋轉(zhuǎn)超過360度時(shí)，代碼又返回原點(diǎn)。

絕對值編碼器為什么這么“絕對”

在從外部接收的設(shè)備，例如伺服控制器、PLC中，增量值是相對的位置信息的變化，是從a點(diǎn)變化到b點(diǎn)的信號(hào)的增加和減少的計(jì)算，也稱為“相對值”，需要后續(xù)設(shè)備的經(jīng)常計(jì)數(shù)，每次的數(shù)據(jù)不是獨(dú)立的

另一方面，“絕對動(dòng)作模式”是指設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息都是與該“原點(diǎn)”的絕對位置，不是后續(xù)設(shè)備不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置的值。 對于停電和干擾可能產(chǎn)生的誤差，由于每次的讀取值是獨(dú)立的，因此不受前面的影響，誤差不累計(jì)，是“絕對的工作模式”。絕對值編碼器內(nèi)部的“絕對值”的定義是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，編碼器生產(chǎn)出廠后，其范圍內(nèi)的所有位置在編碼器內(nèi)“絕對”確定，原點(diǎn)初始化后，各自的位置是獨(dú)立wei一的其內(nèi)部以及外部的數(shù)據(jù)刷新讀取不依賴于上次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不可以存在“計(jì)數(shù)”和上次的讀取值的累計(jì)計(jì)算。 為什么這么說呢，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)不是“獨(dú)立”“唯一”“量程內(nèi)的所有位置都預(yù)先絕對確立”，也不符合“絕對”這個(gè)詞的含義。

因此，真正的絕對編碼器的定義是指范圍內(nèi)所有位置預(yù)先與原點(diǎn)位置的絕對對應(yīng)，是獨(dú)立于內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)相加的、wei一的絕對編碼器。

關(guān)于“絕對式”編碼器概念的“故意混淆”和認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤

關(guān)于絕對值編碼器，很多人的認(rèn)識(shí)只停留在“停電”的位置保存這一概念上。 這是片面的，也是有限度的。 “絕對值”編碼器不僅僅是停電的問題，對于接收設(shè)備來說，真正的“絕對值”的含義是編碼器內(nèi)部或外部，不依賴于每個(gè)位置的獨(dú)立性、wei一性、上次讀取值的“絕對值”，相對于這個(gè)“絕對值”

混同：將接收設(shè)備的“絕對式動(dòng)作模式”和絕對值編碼器的“絕對式”混同。 接收設(shè)備的“絕對式”是指，不需要接收設(shè)備的無中斷計(jì)數(shù)相加，所有位置的設(shè)備原點(diǎn)的“絕對”動(dòng)作模式。 實(shí)際上，該模式也可以通過增量編碼器自身的計(jì)數(shù)加法裝置的電池存儲(chǔ)，同樣提供給設(shè)備的“絕對式”位置信息。 絕對值編碼器的“絕對代碼”完全不是一個(gè)概念，有計(jì)數(shù)誤差和累計(jì)誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障的可能性、高速時(shí)無法響應(yīng)計(jì)數(shù)等

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